ARM32开发--外部中断EXTI

最新推荐文章于 2024-10-11 16:00:24 发布
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分类专栏： ARM32开发 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
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版权

知不足而奋进 望远山而前行

目录

文章目录

前言

目标

内容

外部中断概念

中断触发机制

中断触发源

硬件外部中断

需求

开发流程

关心的内容

完整代码

软件外部中断

需求

开发流程

关心的内容

完整代码

中断消抖处理

系统计数模块

自定义计数器

systick完成代码

消抖完整逻辑

总结

前言

在许多嵌入式系统中，包括STM32和GD32等，EXTI模块通常由多个输入线、边沿检测电路、触发选择寄存器、软件中断事件寄存器、请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器、事件屏蔽寄存器等部分组成，可以实现对外部中断和事件的高效检测和处理。

目标

  1. 掌握外部中断开发流程
  2. 理解中断触发机制
  3. 掌握硬件触发机制实现
  4. 掌握软件触发机制实现
  5. 掌握中断消抖处理方式

内容

外部中断概念

外部中断，英文缩写为EXTI，全称为External Interrupt的缩写，直译过来就是是外部的中断。它是指在嵌入式系统中负责检测和处理外部中断和事件的模块。它通过检测外部信号的电平变化或边沿触发，生成对应的中断或事件，并将其送到中断控制器或事件屏蔽控制器进行处理。

在许多嵌入式系统中，包括STM32和GD32等，EXTI模块通常由多个输入线、边沿检测电路、触发选择寄存器、软件中断事件寄存器、请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器、事件屏蔽寄存器等部分组成，可以实现对外部中断和事件的高效检测和处理。

EXTI（中断/事件控制器）包括 23 个相互独立的边沿检测电路并且能够向处理器内核产生中断 请求或唤醒事件。

中断触发机制

外部中断触发机制，分为两种：

  • 硬件触发
  • 软件触发

硬件触发机制主要是针对外部触发了芯片的引脚，造成引脚的电平发生变化，从而导致中断产生。

硬件触发机制支持三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。

上升沿：之前是低电平，突然变成高电平了，这个数瞬间，我们称之为触发了上升沿

上升沿：之前是高电平，突然变成低电平了，这个数瞬间，我们称之为触发了下降沿

硬件触发外部中断，简单的理解就是，如果我配置了某个引脚外部中断功能，那么当这个引脚的电平发生变化时，就会触发中断机制，代码层级就会调用到我的中断函数。

软件触发机制，主要针对的是业务逻辑中，需要手动的触发中断事件，去执行中断逻辑而去设计的。他不需要对引脚做任何处理，也可以触发。

中断触发源

引脚的外部中断总共有15个，对于同一个PIN，例如PA0和PB0是不可以同时触发的。

硬件外部中断

需求

  • 按键按下时，打印日志
  • 按键抬起时，打印日志
  • 不通过键盘扫描实现，通过中断实现
开发流程
  1. 依赖添加

添加gd32f4xx_exti.c

添加gd32f4xx_syscfg.c

  1. 外部中断初始化
static void EXTI_config() {
    /********************* GPIO config *********************/
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);
    // 中断初始化
    exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 1);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(EXTI_0);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}

初始化流程：

    1. GPIO初始化
    2. 外部中断初始化
  1. 外部中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 判断中断中断触发
    if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
        if(gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0) == SET) {
            printf("down \r\n");
        } else {
            printf("up \r\n");
        }
    }
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}

中断执行函数流程：

    1. 判断中断是否触发
    2. 清除中断标记
关心的内容
static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0; // 哪个中断
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
    uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH; // 中断触发条件

    uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA; // 中断触发源，哪个引脚
    uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;

    uint32_t extix_io_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t extix_io_port = GPIOA;
    uint32_t extix_io_pin = GPIO_PIN_0;

    /********************* GPIO config *********************/
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(extix_io_rcu);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(extix_io_port, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, extix_io_pin);

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, 1, 1);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

总结起来，关心的内容：

  • 中断源，是哪个，EXTI_x
  • 引脚，是哪个硬件触发的。
  • 触发的条件，是高电平触发还是低电平触发
完整代码
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "Usart0.h"


void Usart0_recv(uint8_t *data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);
}

static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0; // 哪个中断
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
    uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH; // 中断触发条件

    uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA; // 中断触发源，哪个引脚
    uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;

    uint32_t extix_io_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t extix_io_port = GPIOA;
    uint32_t extix_io_pin = GPIO_PIN_0;

    /********************* GPIO config *********************/
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(extix_io_rcu);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(extix_io_port, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, extix_io_pin);

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, 1, 1);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

// 中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
        if(gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0) == SET) {
            printf("down \r\n");
        } else {
            printf("up \r\n");
        }
        // 清除中断标志位
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
    }
}


int main(void)
{
    systick_config();
    Usart0_init();
    EXTI_config();

    while(1) {
    }
}

软件外部中断

需求

接收串口消息，手动触发中断事件

开发流程
  1. 添加必要的依赖
  2. 外部中断初始化
static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0; // 哪个中断
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_NONE);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, 1, 1);
    // 使能中断
	exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}
  1. 外部中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    printf("IRQ \r\n");

    if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
        printf("exti 0 \r\n");
            
        // 清除中断标志位
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
    }
}
  1. 手动触发逻辑
void Usart0_recv(uint8_t *data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);

    exti_software_interrupt_enable(EXTI_0);
}
关心的内容

哪个中断源。EXTI_x，x为0到22

完整代码
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "Usart0.h"


void Usart0_recv(uint8_t *data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);

    exti_software_interrupt_enable(EXTI_0);
}

static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0; // 哪个中断
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_NONE);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, 1, 1);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

// 中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    printf("IRQ \r\n");

    if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
        printf("exti 0 \r\n");
        // 清除中断标志位
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
    }
}


int main(void)
{
    systick_config();
    Usart0_init();
    EXTI_config();

    while(1) {
    }
}

中断消抖处理

消抖方式:

  • 硬件消抖

  • 软件消抖

在按键操作过程中，如果我们采用的是扫描方式实现，消抖的处理方式通常为：

  1. 降低扫描频率。通常我们delay个20ms，也就是1秒扫50次，人的手速是到不了的，比较符合逻辑。
  2. 状态比较。比较本次和上次的状态，从而确定是否触发，降低触发误操作。

理论上我们可以将这种行为使用到中断处理方式中，但是，我们需要明确一点，中断中不可以睡眠时间过长。会影响其他任务执行。

我们可以通过以下两种方式间隔进行判断：

  1. 在定时器的中断函数里，按照指定间隔时间进行判断，这种需要占用一个Timer的中断函数。
  2. 通过时间差决定是否进行按键判定，即本次外部中断发生和上次中断发生的时间差。时间差就需要有时间计数概念，那么我们如何获得时间计数，可以利用System Tick。

系统计数模块

通常我们称之为System Tick，System Tick 不是基于标准定时器（Timer）实现的，而是使用了专门的 SysTick 定时器模块。SysTick 定时器是一个专用的计数器，用于实现系统的计时和调度。

SysTick 定时器是一个 24 位的递减计数器，其工作与标准定时器（Timer）不同。它的时钟源通常是系统时钟（CPU 时钟），并且它是硬件级别的计时器，专门用于实现系统级别的计时和调度功能，比如操作系统的任务调度、延时等。

我们的代码中其实已经使用到了，观察systick.h和systick.c，这个就是采用系统级别的计数器实现的。

计数器初始化逻辑如下:

计数器中断函数在gd32f4xx_it.c中：

这里每调用一次，就是一个时钟计数。同时也会调用到delay_decrement:

进行简单的总结：

整个系统在启动时，配置了时钟计数，SystemCoreClock / 1000000U)，这里的意思是每秒钟调用delay_decrement()函数1000000次。

自定义计数器
volatile static uint32_t tick;
...
tick = 0

每次tick的时候，进行自增长，这样就相当于记录了时间：

void delay_decrement(void)
{
    if(0U != delay) {
        delay--;
    }
    tick++;
}

再将这个tick时间对外，外面使用者就可以获得时间计数了

uint32_t get_tick() {
    return tick;
}
systick完成代码
/*!
    \file    systick.h
    \brief   the header file of systick

    \version 2016-08-15, V1.0.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2018-12-12, V2.0.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2020-09-30, V2.1.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2022-03-09, V3.0.0, firmware for GD32F4xx
*/

/*
    Copyright (c) 2022, GigaDevice Semiconductor Inc.

    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
are permitted provided that the following conditions are met:

    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
       list of conditions and the following disclaimer.
    2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
       and/or other materials provided with the distribution.
    3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
       may be used to endorse or promote products derived from this software without
       specific prior written permission.

    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
OF SUCH DAMAGE.
*/

#ifndef SYS_TICK_H
#define SYS_TICK_H

#include <stdint.h>

/* configure systick */
void systick_config(void);
/* delay a time in milliseconds */
void delay_1ms(uint32_t count);
/* delay decrement */
void delay_decrement(void);

void delay_1us(uint32_t count);
uint32_t get_tick();

#endif /* SYS_TICK_H */

/*!
    \file    systick.c
    \brief   the systick configuration file

    \version 2016-08-15, V1.0.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2018-12-12, V2.0.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2020-09-30, V2.1.0, firmware for GD32F4xx
    \version 2022-03-09, V3.0.0, firmware for GD32F4xx
*/

/*
    Copyright (c) 2022, GigaDevice Semiconductor Inc.

    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
are permitted provided that the following conditions are met:

    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
       list of conditions and the following disclaimer.
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       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
       and/or other materials provided with the distribution.
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       may be used to endorse or promote products derived from this software without
       specific prior written permission.

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INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
OF SUCH DAMAGE.
*/

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"

volatile static uint32_t delay;
volatile static uint32_t tick;

/*!
    \brief    configure systick
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void systick_config(void)
{
		tick = 0;
    /* setup systick timer for 1000000Hz interrupts */
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000U)) {
        /* capture error */
        while(1) {
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/*!
    \brief    delay a time in milliseconds
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_1ms(uint32_t count)
{
    delay = count * 1000;

    while(0U != delay) {
    }
}

/*!
    \brief    delay decrement
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_decrement(void)
{
    if(0U != delay) {
        delay--;
    }
		tick++;
}

void delay_1us(uint32_t count)
{
    delay = count;

    while(0U != delay) {
    }
}

uint32_t get_tick() {
		return tick;
}
消抖完整逻辑
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "Usart0.h"

#define SCAN_DELAY	1000
static uint32_t last_tick = 0;

static FlagStatus pre_state;

void Usart0_recv(uint8_t *data, uint32_t len) {
    printf("recv: %s\r\n", data);
}

static void EXTI_config() {
    uint32_t extix = EXTI_0; // 哪个中断
    uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
    uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH; // 中断触发条件

    uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA; // 中断触发源，哪个引脚
    uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;

    uint32_t extix_io_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t extix_io_port = GPIOA;
    uint32_t extix_io_pin = GPIO_PIN_0;

    /********************* GPIO config *********************/
    // 时钟初始化
    rcu_periph_clock_enable(extix_io_rcu);
    // 配置GPIO模式
    gpio_mode_set(extix_io_port, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, extix_io_pin);

    /********************* EXTI config *********************/
    // 时钟配置
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    // 配置中断源
    syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
    // 中断初始化
    exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);
    // 配置中断优先级
    nvic_irq_enable(extix_irq, 1, 1);
    // 使能中断
    exti_interrupt_enable(extix);
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(extix);
}

// 中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {
        uint32_t current_tick = get_tick();
        if(current_tick - last_tick > SCAN_DELAY) {
            last_tick = current_tick;

            FlagStatus state = gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0);
            if(SET == state && RESET == pre_state) {
                // 如果当前为高电平，上一次为低电平，按下
                pre_state = state;
                printf("down \r\n");
            } else if(RESET == state && SET == pre_state) {
                // 如果当前为低电平，上一次为高电平，抬起
                pre_state = state;
                printf("up \r\n");
            }
        }
    }
    // 清除中断标志位
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}


int main(void)
{
    systick_config();
    Usart0_init();
    EXTI_config();

    pre_state = RESET;

    while(1) {
    }
}

总结

外部中断触发机制，分为两种：

  • 硬件触发
  • 软件触发

硬件触发机制主要是针对外部触发了芯片的引脚，造成引脚的电平发生变化，从而导致中断产生。

硬件触发机制支持三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。

薛慕昭
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Mount256的博客
04-06 2303
STM32学习笔记（4）——NVIC中断优先级管理和外部中断EXTI一、NVIC中断优先级管理1. 中断简介2. 中断向量表3. 嵌套向量中断控制器（NVIC）4. NVIC的定义以及库函数 一、NVIC中断优先级管理 1. 中断简介 在Cortex-M3（CM3）内核中，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的，这样就有2^8 =256级中断，意味着可以支持256个中断，这其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但许多芯片厂商并没有使用CM3内核的全部东西，而是只
STM32HAL库--NVIC和EXTI
荒野
06-19 1225
NVIC，嵌套向量中断控制器，ARM Cortex-M内核的组件，用来中断使能挂起记录中断激活标志位配置中断优先级。分别对应寄存器组有中断使能和除能 ISER[8] ICER[8] 8个*32位寄存器中断挂起和解挂 ISPR[8] ICPR[8]记录中断激活标志位 IABR[8]配置中断优先级 IP[240] 240*8位寄存器，仅用高4位，放抢占优先级和子优先级。
GD32F4——外部中断
m0_46521579的博客
01-21 2893
GD32F4——外部中断配置学习
源码：HK32F030M-LED-EXTI-外部中断-TM1624数码管
03-23
该资源是一个基于HK32F030M微控制器的Keil5开发项目，主要功能是利用外部中断和TM1624数码管驱动模块来实现数字显示。在这个项目中，我们将深入探讨几个关键的硬件接口技术和编程概念。 首先，HK32F030M是一款基于...
Exer-HK32F030M-LED-EXTI-外部中断
03-05
在本项目"Exer-HK32F030M-LED-EXTI-外部中断"中，我们主要探讨的是如何在基于HK32F030M微控制器的系统中利用外部中断（EXTI）功能来控制LED灯。这个实践练习旨在帮助开发者了解和掌握STM32系列MCU中的中断系统，以及...
源码：HK32F030M-LED-EXTI-外部中断-TM1624数码管-USART-EEPROM(20230513)
04-23
该资源是一个针对HK32F030M微控制器的软件开发案例，主要涉及了LED控制、外部中断（EXTI）、TM1624数码管显示、USART串行通信以及EEPROM非易失性存储等多个关键知识点。下面将对这些技术进行详细说明。 **1. HK32F...
STM32F103标准库开发-外部中断(EXTI)实验-程序源码
07-09
在本实验中，我们重点探讨如何利用STM32的标准库进行外部中断（EXTI）的开发。外部中断是MCU对外部信号作出响应的重要机制，例如通过检测按键的按下或释放事件，实现特定的功能。 首先，了解STM32的EXTI结构。STM32...
STM32F407固件库-EXTI—外部中断.zip
05-29
EXTI线可以映射到多达16个GPIO引脚，这意味着你可以设置多个外部中断源。 在固件库中，EXTI的配置通常包括以下几个步骤： 1. 初始化EXTI线：首先，你需要选择一个或多个GPIO引脚并配置它们为中断输入模式。这通常...
梁山派开发板之外部中断点灯
weixin_43431185的博客
04-06 275
举一个例子，比如我们正在敲代码，突然有一个电话打过来，这时我 们停止敲代码转而去接电话，然后在电话聊完事情之后继续敲代码。这里面的电话就相当于一个中 断，打断我们当前做的事情，接电话聊事情就相当于中断需要去执行的事情，也就是中断服务程序。
GD32——按键外部中断
最新发布
weixin_64192009的博客
10-11 639
以GD32F303的芯片（M4）为例。 简言：文章主要讲解，普通IO口的按键使用外部中断来配置使用，从而更快的响应按键事件，有效的提高了按键处理的实时性。 文章分为两部分：第一部分讲基本原理，第二部分讲配置。
【GD32L233C-START】15、RT-Thread事件集从中断唤醒任务
freemote的博客
03-09 633
​ 1、基本思路 在上节的基础上，新增一个任务，任务中获取事件集标志，如果没有获取到则任务挂起，获取到后清除事件标志，在外部中断服务函数中，当按键按下的时候发送事件标志。 2、代码实现 （1）初始化按键io口为外部中断 void KeyInit(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0); /* enable the S
GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断
weixin_42490907的博客
12-13 1935
关于GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断时的数据详解
STM32——EXTI和NVIC以及使用
qq_44772972的博客
01-29 6883
关于EXTI 1.什么是EXTI？ EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 先看EXTI框图： 1.1产生中断线路流程 ①输入线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输入线，可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是
STM32库函数详解----（外部中断/事件控制器 EXTI）
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niuyuce的博客
12-07 1万+
1.void EXTI_DeInit  (void) 函数解释：将EXTI外设寄存器重置为默注释。RCC_APB2PeriphResetCmd参数中没有EXTI外设的的宏，该外设重置采取的是直接向寄存器赋默认值的操作。 例子：EXTI_DeInit ( )；   2.void EXTI_Init (EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct) 函数解释：根据EXTI...
GD32 低功耗下的唤醒问题（二）
yangkunhenry的专栏
07-11 7706
接上一篇的问题 DeepSleep 状态下能否用RTC来唤醒呢？ 先来看一个问题， 前面介绍说，DeepSleep模式下只能 EXTI的中断或者事件来唤醒 问题来了，为什么只能通过EXTI的中断或者事件来唤醒? EXTI何方神圣？ 就是个中断控制器，Cortex M内核 集成了这个东西，哦，不，Cortex M 集成了叫NVIC的东西 （嵌套式矢量型中断控制器）。 而EXTI...
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