https://www.geometrictools.com/Documentation
包括图形图像、最小二乘、拟合、求交、最近距离、包罗、变换、插值等方面基础算法的文档,并有代码。收藏备查。
以旋转矩阵与欧拉角计算的文档Euler Angle Formulas (geometrictools.com)为例,表述非常严谨。
https://www.geometrictools.com/Documentation
包括图形图像、最小二乘、拟合、求交、最近距离、包罗、变换、插值等方面基础算法的文档,并有代码。收藏备查。
以旋转矩阵与欧拉角计算的文档Euler Angle Formulas (geometrictools.com)为例,表述非常严谨。