野火STM32F407（骄阳）+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录（一）（基于HAL库）

• 硬件连接

一切正常时，直流无刷驱动板上只亮两个灯。同时接编码器和霍尔传感器是为了后续同时使用。

• 建立STM32CUBEMX工程

选择MCU

选择时钟源（基于外部晶振），并进行时钟配置

调试接口配置

根据原理图配置所需GPIO口（含按键、LED、蜂鸣器、编码器、ADC接口等）；(按键配置为下拉输入)

 配置串口

在usart.c中加入代码，printf重定向

#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    //具体哪个串口可以更改huart1为其它串口
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1 , 0xffff);
    return ch;
}

测试基本的GPIO口和串口输出是否正常，while中写入代码

	  HAL_GPIO_WritePin(LED_D11_GPIO_Port, LED_D11_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_D11_GPIO_Port, LED_D11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);

LED_D11一秒闪烁，正常亮灯。