这程序快疯掉了，在线提交老是提示wrong answer

题目如下：

Problem Description

假设海岸是一条水平的直线，陆地在直线的下方。在上半平面的海洋中有许多小岛（每个小岛可以看成一个点）。现在要在海岸上布置若干个雷达站，每个雷达的最远探测距离是d。问如果要将所有小岛都置于可探测范围内最少需要安装几个雷达站。

Input

有多组测试数据。
第一行包含一个数T，表示测试样例的个数。
在每个测试样例的第一行有二个整数n(1≤n≤1000)和d，分别表示小岛的个数和雷达能探测的最远距离。接下来有n行，每行两个整数，表示第i个小岛的坐标。

Output

对每组测试样例输出一个数，表示最少要安装的雷达站的数目，如果始终有某些小岛不能置于探测范围内，则输出-1。

 

 

 

我写的程序：漏了什么情况？

 

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<fstream>
using namespace std ;

struct mid
{
    double l, r ;
}
id[1010] ;           
int comp(const void *a,const void *b)
{
 return  (*(mid *)a).l < (*(mid *)b).l ? -1 : 1 ;

}

int main()
{
    int n, d, i, count ;
    double x, y, current ;
    bool b ;
 int t;
 cin>>t;
    for(int i=0;i<t;i++)
 {
        cin >> n >> d ;
        if(n==0&&d==0)  break ;
        b = true ;
        for(i=0; i<n; i++)
  {
            cin >> x >> y ;
            if(d<y) b = false ;
            else
   {
                id[i].l = x - sqrt(1.0*d*d-y*y) ;
                id[i].r = x + sqrt(1.0*d*d-y*y) ;
            }
        }
        if(d<=0||!b)
  {                  
            cout <<  -1 << endl ;
            continue ;
        }
        if(n==1)
  {                      
            cout << 1 << endl ;
            continue ;
        }
        qsort(id, n, sizeof(id[0]), comp) ;
        count = 1 ;
        current = id[0].r ;
        for(i=1; i<n; i++)
  {
            if(id[i].l>current)
   {
                count ++ ;
                current = id[i].r ;
            }
            else
   {
                if(id[i].r<current) current = id[i].r ;
            }
        }
        cout<< count << endl ;
    }
    return 0 ;
}