电机驱动
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步进伺服电机加减速 及 位置速度控制关键程序
对于经常接触单片机控制步进电机 伺服电机的工程师来说, 步进电机加减速可以有各种实现方法, 本来有可以用的驱动, 可是我总感觉有什么不完善的地方, 抽时间写了个感觉功能足够完善的, 共享一下, 也希望有大神指点指点, 给点意见,有问题 QQ 328971422。 实现的功能有 查表法加减速控制, 可以运动过程中限制最大速度, 运功过程中重新设置目标位置, 如果设置的目标位置在另一方...原创 2019-09-12 15:29:54 · 3347 阅读 · 0 评论 -
普通有刷直流电机 H桥驱动
最近用到了低压大功率有刷直流电机, 需要调速控制, 时间紧急,来不及加速度反馈, 直接使用PWM开环控制了。 根据功率估算了电流大概在10A左右,没时间画电路板,于是淘宝 找了下集成驱动模块, 发现也就BTS7960 板桥芯片的模块合适,于是买了3个, 模块每个有2个BTS7960, 组成一个H桥, 驱动一路电机, 需要2路。 由于之前没有实际驱动过H桥, 看来下几种驱动方式, 决...原创 2019-09-13 00:38:56 · 4059 阅读 · 0 评论