程序环卫工-CSDN博客

原创 W25Q64 的 QSPI 模式问题

由于工作需要，使用了 W25Q64的 qspi模式，一开始打样，焊接了几块，有2块不识别，没在意，换新的重新焊上就好了，于是认为某种原因导致芯片损坏，当时没想太多，因为盒子里也有拆下来的旧件，于是就这样过去了。等小批量生产回来傻眼了，全都不行，调试发现 W25Q64 的ID读不出来，苦事冥想，难道买到假货啦？看丝印的确不怎么规整，但不能确定，于是将器件拆下来放到另一种板子上，结果让人吐血，试了几个都是好的，能用，只不过是标准SPI模式。 ...

2020-06-18 21:01:03 3416 2

原创移植 rtthread遇到的不调度问题

今天尝试移植了 rtthread，但是很简单的一个移植，别都跑的没问题，就我 pendsvc 未进中断，郁闷了，一开始以为 pendsvc还需要配置中断呢，网上找了下，没发现相关说明，以前使用ucos的时候也不记得有使能 pendsvc中断。打开调试 NVIC里一看，发现pendsvc 生效了，但就是不行，往下看发现了个简单的错误，中断向量被设置成0x08020000了，木然想起 systemInit 里有设置中断向量的，虽然main里面我也设置了...

2020-06-08 22:44:43 1659

原创 camsense X1 激光雷达的数据格式

咸鱼二手淘了2个激光雷达，标有 camsense X1，网上搜了下，只有性能参数，没发现其他可用的资料，只好自己尝试读取。接上电源，用示波器检查，发现没4毫秒一个数据包，参数为 2080Hz，感觉数据量不对呢，也许几个数据打包一块发的。检查波特率，应该是 115200，并且有相同的包头，于是接上电脑串口查看。一包 36字节如下：55 AA 03 08 D7 4E 51 AF 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 8...

2020-05-13 23:23:16 1680 17

原创 CN3763充电芯片降低发热的方法

CN3763手册推荐的电路图：图中D1 为放反向二极管，压降小的也有 0.15v左右，如果电流2.5A，则发热0.375w，加上开关态切换，可能会有0.5w左右，这是比较客观的发热，如果能去掉这部分，温升能降低不少，于是想到用PMOS管代替，正好3763 有 CHRG信号可用来驱动，上拉电阻可以取至采样电阻 Rcs端，因为仅仅是开关状态，可以使用10k上拉，10k控制...

2019-09-23 01:07:52 3945 2

原创 stm32 RAM 中运行代码的方法-不动分散加载文件在

因特殊需要，iap需要做成可以更新iap代码的，想了想，也只有ram中运行代码了，一般iap代码都很小，往往相应的单片机的ram都要大于 iap代码大小，所以可以简单点，把iap代码全部复制到ram中，然后来个强制跳转，更新IAP的FLASH，OK, 重启完事^_^。需要注意的是，代码使用位置无关码，这个概念汇编里面比较清楚，即访问资源使用相对地址，一般也都是，如果有疑问，可以在相...

2019-09-22 23:41:24 3207

原创 stm32L系列低功耗ram区代码运行测试-测试电流基本和手册一致

因项目需要，寻觅了一段时间STM32L系列的低功耗方案，并测试了运行态最小功耗模式（ram上运行code），结果证明功耗的确比较理想，只是实际使用的是睡眠模式，这种测试了一下就再没接触，有机会还是可是使用这种模式的。芯片是stm32l051c8t6，下面贴下代码：//注意，这里只是main函数typedef void (*fun)(void); //定义...

2019-09-22 22:32:23 1356

原创 ucos/ii 统计任务使用及显示

使用ucos有段时间了，一次需求修改后好像有卡顿现象，可能是cpu使用率高了，需要优化一下，不过最好先看下cpu使用率，于是找了下资料，发现统计任务启用后就可以查看了，顺便还能看堆栈使用情况等，记录下使用须知。创建一个任务后，在这个任务里面创建其它任务之前调用OSStatInit （这个函数可以执行统计任务检测堆栈，CPU使用率），定义下面的函数，然后定时调用即可打印堆栈，CPU...

2019-09-22 21:32:02 2195 1

原创自己遇到的 ST-Link 下载器不能下载的2种情况

自己使用STlink比较多，一开始时经常会遇到不能下载的情况，其中一个是因为没给jtag接口的 vtref 供电（使用SWD方式），但是基本都能下载，很少有不能下载的情况，后来想到了这个原因，于是打开STlink，发现是有接口芯片的，并且接口芯片的供电由vtref供电，这就是下载器能适应不同电压供电的芯片的原因吧，于是在里面强制接到3v3上（因为自己几乎用不到别的电压的...

2019-09-19 20:56:59 4144

原创电路板焊接_自己的一点总结

电路板焊接_自己的一点总结需要的工具阻容等 2个焊盘的元器件的焊接TSOP TQFP 类器件的焊接QFN 封装的焊接BGA封装的焊接需要的工具一把好点的调温烙铁（最好 T12 烙铁头，一般使用刀头，温度320度左右）烙铁架，海绵，焊宝（助焊剂）酒精或洗板水镊子阻容等 2个焊盘的元器件的焊接此过程比较简单，需要注意焊接小焊盘器件的另一边时烙铁尽量加热焊盘，这样就很容易上...

2019-09-18 13:28:56 3118

原创 QT 之 TCP 服务端连接多客户端处理学习

自学QT中，在此记录一下TCP多链接的方法。跟着 “Qt Creator快速入门” 学了一段时间了，刚接触网络编程，例子中仅仅简单的用客户端连接了一下服务端，然后服务端发送了一条信息就关闭了，感觉太简单，无法实际应用到项目中，于是查找了下资料，编写了一个多连接的服务端，监听本机第一个 ipv4的地址，端口号固定为 9011，程序做的只是简单的打印...

2019-09-17 20:18:08 3522 2

原创记录下 freeRTOS 移植过程

接触freeRTOS没多长时间，决定重0开始移植 freeRTOS到老项目中。其实本来项目也没多复杂，希望项目源码简介些，有条理些，正好不太忙，于是参考原子例程移植。首先去freeRTOS官网下载源码下载工具 FreeRTOSv10.2.1.exe。下载后运行，选择好目录就可以等待下载完成了。下载好的目录内容比较简洁，FreeRTOS-Plus目录中...

2019-09-17 00:50:32 851

原创普通有刷直流电机 H桥驱动

最近用到了低压大功率有刷直流电机，需要调速控制，时间紧急，来不及加速度反馈，直接使用PWM开环控制了。根据功率估算了电流大概在10A左右，没时间画电路板，于是淘宝找了下集成驱动模块，发现也就BTS7960 板桥芯片的模块合适，于是买了3个，模块每个有2个BTS7960，组成一个H桥，驱动一路电机，需要2路。由于之前没有实际驱动过H桥，看来下几种驱动方式，决...

2019-09-13 00:38:56 3980

原创步进伺服电机加减速及位置速度控制关键程序

对于经常接触单片机控制步进电机伺服电机的工程师来说，步进电机加减速可以有各种实现方法，本来有可以用的驱动，可是我总感觉有什么不完善的地方，抽时间写了个感觉功能足够完善的，共享一下，也希望有大神指点指点，给点意见，有问题 QQ 328971422。实现的功能有查表法加减速控制，可以运动过程中限制最大速度，运功过程中重新设置目标位置，如果设置的目标位置在另一方...

2019-09-12 15:29:54 3249

原创 IP扫描及设置批处理命令

最近有台网络摄像机忘记IP 地址了, 想用批处理把它扫描出来, 于是网上找了下资料, 打算自动修改网卡网段, 及ip地址, 以扫描不同网段. bat 如下@echo offset /a NNET=0rem 扫描的ip数set /a NIPS=10rem 扫描网段数set /a NUM_SEGS=5:continueecho net seg: %NNET%n...

2019-08-15 14:04:11 1945

原创西霸 3132阵列卡-RAID1安装小记

公司代码适用SVN管理，当初我来的时候属于初创期，硬件不齐全，就用了公司的代码服务器作为工作电脑， 2年过去了，我的电脑也换了些硬件，本来主要是硬件的工作，现在也要写写代码，就这样自己的电脑既是svn服务器，也是客户端，也没在意什么，可是又一次电脑系统挂了，我才意识到，我的工作是没有怎么备份的，虽然也偶尔会备份，但工作忙，很多时候就没有备份。万一电脑硬盘真挂...

2018-10-30 20:35:55 2126

原创关于stm32f4xx报 Invalid ROM Table 错误, 程序不能再次下载问题

首先在网上搜索了下, 由于是网上找的工程例子, 发现外部晶振和板上的不匹配, 修改了HSEValue: 8Mhz 为25MHz,继续还是下载错误, 使用stlink擦除后, 在keil里的debug选项卡里面去掉 'run to main' 对勾, 然后直接点仿真, 程序下载完成后, 可以直接进入仿真界面,并停止在启动文件的头一条指令处了, 然后再单步调试, 发现在使能 PLL 的时...

2018-06-13 13:58:17 1568

原创初学 linux NFS

最近开始自学三星的 arm 2440, 使用飞凌的开发板, 学习linux 编程, 先从应用开始, 看到nfs挂载文件系统编程比较方便, 于是也试着挂载,结果失败, 好几天卡在这.总结一下需要做的事情, 虚拟机和开发板先设置好IP, 在同一个网段, 连接后网线, 虚拟机要关掉防火墙, 配置 /etc/exports 文件, 内容格式: 目录访问授权者(参数) ,

2017-07-28 22:29:34 149