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原创 NXP智能车比赛AI电磁组的拓展性想法---仅供拓展思维使用
电磁训练数据的采集目前使用的AI算法都是属于机器学习的范畴,需要大量的数据对模型进行训练,以期获得合适的模型参数。现在还没有一个通用的方法获取训练数据集。现在大多使用一个配备了传统算法的小车,沿着赛道匀速运行,把电感采集到的数据以及该小车的舵机驱动信号收集起来,作为模型训练的数据集。小即车前伸出的部分为传统算法使用的电感,在收集数据期间前伸的电感用于导引车子沿赛道运行。但是收集了怎么使用这些数据,利用matlab对数据搭建神经网络,拟合出一个函数,输出舵机的偏移角度?今年智能车的题目加入了AI算法,着实令人
2020-08-07 17:01:50
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原创 AI电磁组训练前期工作--传统电磁方案(循迹小车)的电感小修小改
跟你说明这个的原因是因为在电感1压到电磁线的时候,我们收集到的数据存在不少变化,这个变化集中于电感2.主要看excel表里。 (电感一在电磁线正上方的时候,电感2的值会从我们判断转弯的电感2的值(20左右)陡变到-60到-100,大概是因为上述的物理缺陷) 我们晚上商量了一个晚上,又对电感做了一些位置上的测试,发现了上述恶心的现象。我暂且定义为物理缺陷。 为了让你了解到我们车的整体状况。 我大致描述一下小车进入弯道的数据情况: 首先肯定是...
2020-08-04 17:48:21
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十五届智能车比赛AI电磁程序
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51L298N小车原理图PCB封装库.zip
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51单片机智能小车
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空空如也
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