xufengxing1的博客

电磁训练数据的采集目前使用的AI算法都是属于机器学习的范畴，需要大量的数据对模型进行训练，以期获得合适的模型参数。现在还没有一个通用的方法获取训练数据集。现在大多使用一个配备了传统算法的小车，沿着赛道匀速运行，把电感采集到的数据以及该小车的舵机驱动信号收集起来，作为模型训练的数据集。小即车前伸出的部分为传统算法使用的电感，在收集数据期间前伸的电感用于导引车子沿赛道运行。但是收集了怎么使用这些数据，利用matlab对数据搭建神经网络，拟合出一个函数，输出舵机的偏移角度？今年智能车的题目加入了AI算法，着实令人

跟你说明这个的原因是因为在电感1压到电磁线的时候，我们收集到的数据存在不少变化，这个变化集中于电感2.主要看excel表里。（电感一在电磁线正上方的时候，电感2的值会从我们判断转弯的电感2的值（20左右）陡变到-60到-100，大概是因为上述的物理缺陷）我们晚上商量了一个晚上，又对电感做了一些位置上的测试，发现了上述恶心的现象。我暂且定义为物理缺陷。 为了让你了解到我们车的整体状况。我大致描述一下小车进入弯道的数据情况：首先肯定是...