【点灯鼠教程】[Maixpy]+[vofa+]实现K210串口图传【反向图传】

 

前言：

对于k210，实际使用时，由于kpu的存在，我们很少会将图片传送到上位机进行解析（单纯拍图片的话，esp32cam不香吗/滑稽）。由于跑模型对内存有要求，停用K210的senor，而使用其他设备拍照传输到K210上进行处理，能更高效的发挥K210的性能（比如来块新出的 Grove ，搭载上树莓派，开启Kpu Trubo）

正文开始！

通过上个帖子，我们已经学会的to _bytes的使用。对于MAIXPY,也提供了 from_bytes 的代码。

从内存读取（或者网络读取）
可以先将文件读取到内存， 具体是从哪里读取的看你的应用了， 比如网络，或者串口 SPI 等等，
构造一个 bytes对象

import image  
jpeg_buff = b'\xFF' # jpeg buffer  
img = image.Image(jpeg_buff, from_bytes = True)  
print(img)  

由于串口接收到的为bytes格式数据，我们可以直接对串口接收到的数据进行操作。这里直接提供代码：

img=uart_A.read()  
if img!= None:#如果串口buffer读取到了数据  
#print(img)  
back = image.Image(img, from_bytes = True)#转为img  

这里有两点需要注意：一是图片数据不能过大，经过测试，当图片大小大于100k时，会报MermoryError

二是波特率不能过高，经过测试，当波特率为1382400时，会报ValueError: format not supported。

1152000能正常使用，推测是过高的波特率导致了数据损坏。
设置好读取的参数口，打开vofa+，协议选择rawdata（也就是正常串口助手，你也可以使用其他的），发送图片。
成功点亮lcd！

 

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文章来源于Sipeed点灯鼠，原文链接：https://bbs.sipeed.com/thread/527

搬运请注明原文地址

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完整代码如下：

# Untitled - By: Lithromantic - 周日 2月 7 2021  
#注意，复用uart后，ide将无法使用  
from fpioa_manager import fm  
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)  
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)  
from machine import UART  
import sensor, image, time,lcd  
lcd.init(freq=15000000)  
uart_A = UART(UART.UART1, 1152000, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)  
img = []  
clock = time.clock()  
while(True):  
clock.tick()  
img=uart_A.read()  
if img!= None:  
#print(img)  
back = image.Image(img, from_bytes = True)  
uart_A.write("success")  
print(back)  
lcd.rotation(1)  
lcd.display(back)