ubuntu下驱动程序的hello world

这里的内核源码树指的是什么？
就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，自己写的应用程序就没办法执行起来。
我的电脑明明装的就是linux，为什么还要下载源码（不都已经安装完成了吗）
我们做linux开发一般在PC机上编译好了，下到板子上去运行，板子上的linux内核和PC机上的linux版本很多时候都是不一样的，比如pc机上的是linux2.6,板子上的是linux3.1，这个时候就要下linux3.1的内核，用它编译的驱动模块在板子上才能加载上，不然会出错。在编译内核模块时可以指定是用PC自带的linux内核,还是自己下载的linux内核；这个在Makefile文件中设置的，比如KERN_DIR=/usr/src/linux-headers-3.2.0-29-generic-pae
如果不设置就是用系统自带的；
如果就在PC机上运行，不下到板子上就不用下载linux内核源码树了。

记录几个命令。

1.源码树建立

//OS版本取得
shana@shana:~$ uname -r

//查询源码
shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source

//取得源码
shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22

//解冻源码
root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2

//配置源码
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig

//编译源码
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install

//确认源码树
cd /lib/modules/2.6.22-14-generic/

2.驱动程序例子

hello.c

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

使用sudo执行make命令之前，注意修改内核库函数路径KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20修改此处/build
运行此命令shana@shana:~$ uname -r 获取内核库函数路径

Makefile

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules

modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules_install

3.编译，加载，卸载

//加载驱动
root@shana:/home/shana/driver# insmod ./hello.ko

//查看驱动
root@shana:/home/shana/driver# lsmod

//卸载驱动
root@shana:/home/shana/driver# rmmod hello

//查看日志
shana@shana:~/driver$ cat /var/log/syslog |grep world