ubuntu18.04 下第一个驱动模块 helloworld

• 查看内核的版本：

  [server hello]$>uname -r
  5.0.0-37-generic

• 下载对应版本的源码：

  sudo apt-get install linux-headers-5.0.0-37-generic

• 编写kernel_hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static __init int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello Kernel Module OK!\r\n");
    return 0;
}

static __exit void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye Hello Module\r\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("xxx");
MODULE_DESCRIPTION("Linux hello module");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

• 编写Makefile

KERNAL_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
obj-m:=kernel_hello.o

modules:
        $(MAKE) -C $(KERNAL_DIR) M=$(PWD) modules
        @make clear

clear:
        @rm -f *.o *.cmd *.mod.c
        @rm -rf *~ core .depend .tmp_versions Module.symvers modules.order -f
        @rm -f .*ko.cmd .*.o.cmd .*.o.depend
        @rm -f *.unsigned

clean:
        @rm -f hello.ko

• 查看运行结果

  命令行打开dmesg实时打印

dmesg -w

打开一个新的命令行窗口输入：

sudo  insmod kernel_hello.ko
sudo  rmmod kernel_hello

运行结果在dmesg显示如下：

[11995.800531] Hello Kernel Module OK!
[12112.710453] Goodbye Hello Module