在Ubuntu上运行Hello World驱动

在Ubuntu上运行Hello World驱动

前言:在开始学驱动的时候就是从hello world驱动开始的，还记得那时候跟着老师步骤一步步写一步步做的时候虽然对它思而不得其奥妙，但却乐在其中。当看到hello world在终端屏幕上显示的时候，那种从心里迸发出来的感觉，懂的都懂。不唠叨了，正戏开始。

1. 环境准备
   ubuntu 16.04，这是我在用的版本，根据自己的实际情况使用就行。
   安装vim和gcc

#apt-get install vim
#apt-get install gcc

如果提示没有权限则在前面添加sudo再输入密码即可 。sudo apt-get install vim

在/usr/src目录下我们可以看到我们ubuntu的源码使用版本

#cd /usr/src

使用uname -r 命令也可以查看我们的系统发行版号，这个在我们写Makefile的时候会用到
2.编写驱动源文件

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int __init linux_hello_init(void)
{
	printk("hello world!\n");
	return 0;
}

static void __exit linux_hello_exit(void)
{
	printk("bye hello world!\n");
}

module_init(linux_hello_init);
module_exit(linux_hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); /*必不可少的声明*/

3.编写Makefile

obj-m += hello.o
KERNEL_DIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
MODULEDIR:=$(shell pwd)

modules:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(MODULEDIR) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(MODULEDIR) modules clean

注意：modules：及clean：下一行的开头使用的是tab键不是空格，这是编写Makefile文件特有的要求
在编译另一个驱动源码时我们只需要更改三个地方才可以使用：
（1）路径（KERNEL_DIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build）//编译的环境

（2）源码名字（obj-m += hello.o）

（3）编译架构（$(MAKE) -C $(KERNE{L}_{D}IR)M=$(MODULEDIR) modules）

4.生成hello.ko文件，直接make生成

#make

过程如下基表明生成功

5.驱动的安装、查看和卸载
如果需要权限请加上sudo
安装驱动：insmod

#insmod hello.ko

卸载驱动：rmmod

#rmmod hello

查看驱动：lsmod
使用次命令可以查看安装的驱动

#lsmod

我们可以看到驱动hello已经安装成功了但我们怎么查看打印出来的hello world消息呢
6.查看消息
可以看到编写的驱动程序用的打印函数是printk而不是我们平时熟悉使用的printf，那是因为驱动使用的printk打印函数，在驱动程序里面不能使用printf。
在板子上时我们需要提升printk显示等级也就是降低控制台消息等级，不然printk打印的消息看不到（注意是在shell控制台设置），控制台打印等级有7级，0~7，0级最高7最低。这样在板子上我们就可以看到打印出来的消息。

echo 7 > /proc/sys/kernel/printk

但是在ubuntu上面却不一样，我们需要到系统日志文件里面去查看(更改ubuntu的打印等级也可以，但没找到方法，只能实际点了)

#cat /var/log/syslog

我们可以看到最新的消息显示有我们的驱动安装和卸载时打印的"hello world!“和"bye hello world!”