Android 下通过jni读取i2c数据

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Android 下通过jni读取i2c数据

Linux 平台：ubuntu 10.04(x86)

Android平台：AML18726-M3(Android4.0,  linux kernel2.6.34)

JNI: Java Native Interface

原理:JNI允许在Java虚拟机上运行的Java代码操作其他语言编写的应用程序和本地库方法，从而能够直与接特定的操作系统和硬件平台进行交互。

方法:(这里是在linux下编译so库的方式)

一． Linux下jni编译环境搭建

1. 安装ndk.

a. 将c文件编译成so库的时候需要用到ndk-build命令，必须安装ndk

下载android-ndk-r6-linux-x86.tar,拷贝到ubuntu下，解压到/home/tony/sda6/m3tools目录

b. 添加ndk环境变量: 

export PATH="$PATH:/home/tony/sda6/m3tools/android-ndk-r6"

添加完成后可以用ndk-build –v查看是否成功

二． Linux kernel 内核添加i2c设备

1. 根据原理图，i2c的mcu为i2c B, mcu芯片地址为0xa0

2. 在kernel中将设备注册到i2c B总线上,这样才能通过i2c访问到mcu上的数据。

修改kernel/inch/arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff17.c,在i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_1[]结构体中注册设备（若是i2c A,则在i2c_bus_info_0[]中注册）

1. static struct i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_1[] = {  
2. //elevator   
3.     {  
4.         I2C_BOARD_INFO("elevator ", 0xa0),  
5.     },    
6. };  

 

3. 重新编译内核。

make uImage 并更新uImage.

三． Jni程序编写

1. 以电梯应用程序amlogicAD为例，在amlogicAD目录下新建jni目录

2. 编写Android.mk

1. 　　LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2. 　　  
3. 　　include $(CLEAR_VARS)  
4. 　　LOCAL_MODULE := i2c_elevator  //name of so  
5. 　　LOCAL_SRC_FILES := i2c_elevator.c //c file  
6. 　　LOCAL_LDLIBS := -llog  
7. 　　LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \  
8. 　　   $(MY_ANDROID_SOURCE)/external/skia/include/core \  
9. 　　   $(MY_ANDROID_SOURCE)/external/skia/include/images \  
10. 　　   $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/include \  
11. 　　   $(MY_ANDROID_SOURCE)/system/core/include  
12. 　　include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  
     

3. 利用javah生成jni头文件

a.用javah命令自动生成头文件需要在java代码中先声明该函数。（示例程序中 需要在SerialThread.java中调用jni来操作i2c,先用public native来声明open,  read, write, colse函数，这里的open, read, write, close分别与i2c_elevator.c的函 数对应）

1. 　　public static class I2c {  
2. 　　      /** 
3. 　　       * @param nodeName 
4. 　　       *            node path name 
5. 　　       * @return return file hander else return <0 on fail 
6. 　　       */  
7. 　　      public native int open(String nodeName);  
8. 　　     
9. 　　      /** 
10. 　　       * @param fileHander 
11. 　　       * @param i2c_adr 
12. 　　       *            slave addr 
13. 　　       * @param buf 
14. 　　       * @param Lenth 
15. 　　       *            of buf 
16. 　　       * @return read length 
17. 　　       */  
18. 　　      public native int read(int fileHander, int i2c_adr, byte buf[], int Length);  
19. 　　     
20. 　　      /** 
21. 　　       * @param fileHander 
22. 　　       * @param i2c_adr 
23. 　　       *            slave addr 
24. 　　       * @param sub_adr 
25. 　　       *            sub addr 
26. 　　       * @param buf 
27. 　　       * @param Lenth 
28. 　　       *            of buf 
29. 　　       * @return write length 
30. 　　       */  
31. 　　      public native int write(int fileHander, int i2c_adr, int sub_adr, int buf[],            int Length);  
32. 　　     
33. 　　      public native void close(int fileHander);  
34. 　　}  

 

b.从linux下终端进入到项目目录

 找到SerialThread.java对应的class文件

用javah命令自动生成头文件

javah -classpath bin/classes -d jni peter.amlogic.serial.SerialThread

其中：classpath 指定classes的目录，

  -d :指定jni目录

运行此命令后，会在jni目录下生成符合jni规范的头文件

c.打开peter_amlogic_serial_SerialThread_I2c.h,里面有和前面在SerialThread.java中函数对应的函数名

在i2c_elevator.c中，函数名应该和peter_amlogic_serial_SerialThread_I2c.h一致，才能被识别

4. 在jni目录新建i2c_elevator.c 此c文件为jni核心，java层主要通过该文件中的函数来实现i2c的读写等操作。注意函数名字要用peter_amlogic_serial_SerialThread_I2c.h中的函数名

1. #include <jni.h>  
2. #include <stdio.h>  
3. #include <unistd.h>  
4. #include <string.h>  
5. #include <android/log.h>  
6. #include <linux/i2c.h>  
7. #include <linux/delay.h>  
8. #include <linux/time.h>  
9. #include <sys/types.h>  
10. #include <sys/stat.h>  
11. #include <sys/ioctl.h>  
12. #include <fcntl.h>  
13. #include <errno.h>  
14. #include <assert.h>  
15. #include <string.h>  
16.   
17. #define CHIP_ADDR  0xa0   //mcu i2c addr  
18. #define I2C_DEV   "/dev/i2c-1"  // register i2c B bus  
19.   
20. #define LOG_TAG "i2c"       //android logcat  
21. #define LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)  
22. #define LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)  
23.   
24. static int read_eeprom(int fd, char buff[], int addr, int count)  
25. {  
26.             int res;  
27.             int i;  
28.               
29.             for(i=0; i<PAGE_SIZE; i++)  
30.         {  
31.            buff[i]=0;  
32.             }  
33.               
34.   
35.             if(write(fd, &addr, 1) != 1)  
36.                 return -1;  
37.             usleep(10000);  
38.             res=read(fd, buff, count);  
39.             LOGI("read %d byte at 0x%.2x\n", res, addr);  
40.             for(i=0; i<PAGE_SIZE; i++)  
41.             {  
42.                 LOGI("0x%.2x, ", buff[i]);  
43.             }  
44.               
45.             return res;  
46. }  
47.   
48. static int write_eeprom(int fd, char  buff[], int addr, int count)  
49. {  
50.             int res;  
51.             int i;  
52.             char sendbuffer[PAGE_SIZE+1];  
53.               
54.             memcpy(sendbuffer+1, buff, count);  
55.             sendbuffer[0]=addr;  
56.               
57.             res= write(fd, sendbuffer, count+1);  
58.                 LOGI("write %d byte at 0x%.2x\n", res ,addr);  
59.             usleep(10000);  
60.                   
61.             for(i=0; i<PAGE_SIZE; i++)  
62.             {  
63.                 LOGI("0x%.2x, ", buff[i]);  
64.             }  
65. }  
66.   
67.   
68. JNIEXPORT jint JNICALL Java_peter_amlogic_serial_SerialThread_00024I2c_open(JNIEnv *env, jobject obj, jstring file)  
69. {  
70.       char fileName[64];  
71.       const jbyte *str;  
72.          
73.       str = (*env)->GetStringUTFChars(env, file, NULL);  
74.       if (str == NULL) {  
75.           LOGI("Can't get file name!");  
76.           return -1;  
77.       }  
78.       sprintf(fileName, "%s", str);  
79.           LOGI("will open i2c device node %s", fileName);  
80.       (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, file, str);  
81.       return open(fileName, O_RDWR);  
82. }  
83.      
84. JNIEXPORT jint JNICALL Java_peter_amlogic_serial_SerialThread_00024I2c_read(JNIEnv * env, jobject obj, jint fileHander, jint slaveAddr, jintArray bufArr, jint len)  
85. {  
86.       jint *bufInt;  
87.       char *bufByte;  
88.       int res = 0, i = 0, j = 0;  
89.          
90.       if (len <= 0) {  
91.           LOGE("I2C: buf len <=0");  
92.           goto err0;  
93.       }  
94.          
95.       bufInt = (jint *) malloc(len * sizeof(int));  
96.       if (bufInt == 0) {  
97.           LOGE("I2C: nomem");  
98.           goto err0;  
99.       }  
100.       bufByte = (char*) malloc(len);  
101.       if (bufByte == 0) {  
102.           LOGE("I2C: nomem");  
103.           goto err1;  
104.       }  
105.          
106.       (*env)->GetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);  
107.          
108.       memset(bufByte, '\0', len);  
109.       if ((j = read(fileHander, bufByte, len)) != len) {  
110.         LOGE("read fail in i2c read jni i = %d buf 4", i);  
111.         goto err2;          
112.     } else   
113.       
114.     {  
115.         for (i = 0; i < j ; i++)  
116.             bufInt[i] = bufByte[i];  
117.         LOGI("return %d %d %d %d in i2c read jni", bufByte[0], bufByte[1], bufByte[2], bufByte[3]);  
118.         (*env)->SetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);  
119.     }  
120.        
121.     free(bufByte);  
122.     free(bufInt);  
123.        
124.     return j;  
125.    
126. err2:  
127.     free(bufByte);  
128. err1:  
129.     free(bufInt);  
130. err0:  
131.     return -1;                                            
132. }  
133.      
134. JNIEXPORT jint JNICALL Java_peter_amlogic_serial_SerialThread_00024I2c_write(JNIEnv *env, jobject obj, jint fileHander, jint slaveAddr, jint mode, jintArray bufArr, jint len)  
135. {  
136. #if 0   
137.       jint *bufInt;  
138.       char *bufByte;  
139.       int res = 0, i = 0, j = 0;  
140.          
141.       if (len <= 0) {  
142.           LOGE("I2C: buf len <=0");  
143.           goto err0;  
144.       }  
145.          
146.       bufInt = (jint *) malloc(len * sizeof(int));  
147.       if (bufInt == 0) {  
148.           LOGE("I2C: nomem");  
149.           goto err0;  
150.       }  
151.       bufByte = (char*) malloc(len + 1);  
152.       if (bufByte == 0) {  
153.           LOGE("I2C: nomem");  
154.           goto err1;  
155.       }  
156.          
157.       (*env)->GetIntArrayRegion(env, bufArr, 0, len, bufInt);  
158.       bufByte[0] = mode;  
159.       for (i = 0; i < len; i++)  
160.           bufByte[i + 1] = bufInt[i];        
161.                 
162.       if ((j = write(fileHander, bufByte, len + 1)) != len + 1) {  
163.         LOGE("write fail in i2c");  
164.         goto err2;          
165.     }  
166.        
167.     LOGI("I2C: write %d byte", j);  
168.     free(bufByte);  
169.     free(bufInt);  
170.        
171.     return j - 1;  
172.    
173. err2:  
174.     free(bufByte);  
175. err1:  
176.     free(bufInt);  
177. err0:  
178.     return -1;    
179.       
180. #endif     
181. }  
182.      
183. JNIEXPORT void JNICALL Java_peter_amlogic_serial_SerialThread_00024I2c_close(JNIEnv *env, jobject obj, jint fileHander)  
184. {  
185.       close(fileHander);  
186. }  

 

5. 编译i2c_elevator.c 

  在amlogicAD_iic目录下运行ndk-build, 成功之后在libs/armeabi目录下生成libi2c_elevator.so

  

四．如何在java中调用so库

1. SerialThread.java中添加libi2c_elevator.so . 添加的时候，名称只取i2c_elevator

{

    System.loadLibrary("i2c_elevator");//

}

2. 此时在java中可以调用open, read, close了

五．权限权限chmod 777 /dev/i2c-1

操作设备之前要修改设备的权限，才能完成读写等操作。

修改权限可以修改device/amlogic/f17ref/init.rc脚本，加入chmod 0777 /dev/i2c-1命令(具体在文件什么位置没有限定，此处放在了on boot后)

注意：修改完成之后要make clean,然后重新编译

六．关于java调用jni时的参数传递

1.  open函数参数为注册的i2c设备名，类型为String, 在jni中打开成功后返回一个文件描述符。

JAVA: 

JNI:

2.  read函数

read函数参数较多，fileHander为open device之后返回的描述符；

i2c_addr为i2c芯片上要去读取的地址，本项目中可以从0地址去读；

buf[ ] 中存放的是读取的数据。类型为byte,因此在jni中也应该定义为byte

GetByteArrayRegion：获得Java的byte[]类型参数，将Java传来的字节数组buf，复制len长度的数据到bufInt中。 

SetByteArrayRegion：正好相反，将bufInt中的值复制len长度到Java中的bufArr字节数组。

3.  close函数

与open函数对应。