自动循迹小车系统方案设计(二）

方案选择与论证

(1)控制器的选择

    方案一：STC89C52单片机作为系统的控制器。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案，stc系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试，并且价格便宜。

方案二：采用FPGA作为系统的主控制器。FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，IO口资源丰富，易于进行功能扩展，处理速度快，常用于大规模实时性要求较高的系统，但价格高，编程实现难度大。

本系统逻辑功能简单，仅仅需要接收传感器的信号和控制电机，对控制器的数据处理能力要求不高，从性价比方面考虑选择方案一。

(2)电源模块

方案一：电脑USB串口供电。能直接为单片机提供稳定的+5V直流电压。USB串口线又容易得到。但需要很长的线，这样导致无法在室外工作。

方案二：用7.2V充电电池组作为小车供电电源。经7805稳压后给单片机供电，而7.2V电压可直接接在L298驱动芯片上作为两个直流电机的驱动电压。在不超过单片机工作电压范围的情况下，又能驱动直流电机。这个电源结构简单，价格便宜，容易得到，而且能够重复使用。

方案三：采用4节普通5号电池作为小车的供电电源。刚买的5号电池测得电压为1.7V，4节就是6.8V，单片机需要5V电源，因此用7805稳压到5V后供电，但是其放电电流不大，导致电动机转速很慢，而且在使用过程中，其电压会明显降低，普通5号电池会降到1.4V以下，这样导致经过7805稳压后电压小于5V，完全无法带动整个系统正常工作，因此放弃该方案。

综上所述，选择方案二作为小车电源模块，经济实惠。