ucos-ii 之OSTaskDelReq函数

#if OS_TASK_DEL_EN > 0

INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)

{                                            

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                     

    OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

    BOOLEAN    stat;

    INT8U      err;

    OS_TCB    *ptcb;

#if OS_ARG_CHK_EN > 0

if (prio == OS_IDLE_PRIO) {                             //不能删除空闲任务

        return (OS_TASK_DEL_IDLE);

    }

    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) {      //优先级错误

        return (OS_PRIO_INVALID);

    }

#endif

（说明：如果调用者就是被删除的任务本身，存储在OS_TCB中的标志将会作为返回值返回）

    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                               

        OS_ENTER_CRITICAL();                                   

        stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;                          

        OS_EXIT_CRITICAL();

       return (stat);

    }

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) {          

        ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;

（说明：将任务控制块的OSTCBDelReq的值设为OS_TASK_DEL_REQ。当被删除任务被调度时，会检查OSTCBDelReq的值。为OS_TASK_DEL_REQ时，调用OSTaskDel()）

        err               = OS_NO_ERR; //设置返回信息为OS_NO_ERR

    } else {

        err               = OS_TASK_NOT_EXIST; //任务控制块不存在，设置返回信息为OS_TASK_NOT_EXIT  

    }

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (err);

}

#endif

思考：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()在什么情况下使用？