Android OpenCV 安装与配置+JNI开发

    首先要先安装JDK，下载地址http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html，安装完成后，需要配置系统环境变量（这里是我用的环境变量，请根据具体安装进行修改，对于已经存在的环境变量，在已有值上进行添加）

JAVA_HOME=D:\Program Files\Java\jdk1.7.0_45

Path=%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;

CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib\tool.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib

    在Android的官网下载Android的sdk，下载地址http://developer.android.com/sdk/index.html（下图所示下载），这里便于开发者的使用，直接提供了Android开发IDE，这样开发者不用自己安装Eclipse和ADT了，在使用OpenCV时候，常需要调用C/C++代码，这样还要安装CDT，好在这里也集成了CDT。

    下载好了开发包，解压了就可以使用了，如有需要可以通过SDK Manager.exe进行更新即可。现在就可以开发普通的Android应用了。配置系统环境变量

ANDROID_SDK_HOME=D:\adt-bundle-windows-x86-20131030\sdk

%ANDROID_SDK_HOME%\tools;%ANDROID_SDK_HOME%\platform-tools;

    但是要进行OpenCV开发，还需要Android OpenCV库，下载地址http://opencv.org/，如果要调用C/C++代码还需要安装NDK，下载地址http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html，下载你需要的版本。解压备用。

    这样，准备工作已基本完成，现在打开解压Android SDK包中的eclipse.exe，先在就应该可以编写Android应用了，如果你没有可以运行的Android设备，可以创建一个安卓虚拟设备（AVD），Window-》Android Virtual Device Manager，点击右侧的New，即可新建AVD，如下图。如果有真实的Android设备最好。

    下一步配置NDK，Window-》Preference

    然后import Android OpenCV包，可以把OpenCV Library和一些sample import进来，然后编译一下，就可以运行例子看效果了。但前提是你要运行的设备上已经安装了OpenCV Manager，这个可以在Android OpenCV包的apk文件夹中找到。

    如果要自己开发Android OpenCV应用分两种情况，一种是基于Java开发，另一种是Java和C/C++混合开发。先说第一种。创建Android项目后右击项目选Properties，如下图。Add加入OpenCV Library。

    在继承Activity的activity类中加入

    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i("ObjDetect/MainActivity", "OpenCV loaded successfully");
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

    然后在onResume()中加入

    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_8, this, 
        		mLoaderCallback);
    }

    这样就可以正常使用Android OpenCV了。

    下面介绍另一种方法，就是通过JNI调用C/C++来使用OpenCV。这需要把要用的一些头文件包含到项目中，如下图所示

    接着要编写入口函数接口，public static native type funcName(type arg1,type arg2,...);这里不需要定义这个函数，其实现在C/C++中完成。注意native关键字是必须的，static不是必须的，但将该函数声明为静态的，不需要该类对象就可以调用此方法。右击该项目Android Tools-》Add Native Support，如下图，填写so包的名称（so包其实就是Java要调用的C/C++部分，这个名称就应该对应着你C/C++文件的名称）。

    之后你的工程目录就会多一个jni文件夹，此文件夹中会出现一个HelloWorld.cpp和Android.mk文件。然后就是生成cpp文件对应的头文件（这一步不是必须的，但这一步可以为您自动生成jnicall的函数头），先重新编译一下该项目，在命令窗口进入到项目所在目录下，

javah -classpath bin/classes -d jni *.*.*. ?Activity（前面的*.*.*代表包名，?Activity代表包含jni函数定义的activity名称），该命令执行后就会在jni文件夹下有多一个*_*_*_?Activity.h的头文件，头文件中有jnicall的函数头，例如JNIEXPORTjstring JNICALL Java_xj_example_jnitest_JavaSource_say
  (JNIEnv *, jobject);将该函数头copy到之前生成的cpp文件中，同时要#include *_*_*_?Activity.h，然后将该函数实现，但这里需要一些类型的转换，可以注意到在Java中定义C/C++函数的返回值和参数类型前都多了一个'j'在函数体中要使用参数或返回函数值都需要做相应的转换，具体的这里不详细说明，用到什么再去网上找。函数实现后是希望在Java中可以调用该函数，需要在调用前先System.loadLibrary("CPPTest");将so包加载，然后再调用相应的函数即可。最后还要在jni文件夹下编写一个Application.mk文件，该文件一般固定，指定运行平台等。代码如下：

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi
APP_PLATFORM := android-8

    一般不用修改，若想仔细研究请自己查阅相应项所代表的含义。最后再重新编译一下项目在libs文件夹下会多出来一个armeabi文件夹，其中会生成相应的.so文件，接着就可以运行看效果了。