stm32cubeide 定时器 多功能 pwm输出 and spi转usb口(376)

  • 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: 

        ① 输入捕获 

        ② 输出比较

        ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

        ④ 单脉冲模式输出 

 时钟来源选择内部时钟   

通道1234  选择相对应的功能

 设置预分频   向上计数  重载值 

通道  选择pwm值    占空比等于2000/5000

 重新构造一个函数  用于改变pwm的占空比

我自己仿照hal库生成的初始化代码编写pwm重构   觉得对pwm输出控制的知识又精进了一步

SPI

 模式有

全双工主机    全双工从机   半双工主机  半双工从机   仅接受主机   仅接受从机     仅传送主机 仅传送从机

spi通讯

 

串口配置好之后阅读ch376编程指南

中断脚 设置为输入上拉   当有中断产生低电平    一般都是通过查询端口高低电平

整体逻辑流程

 程序编写    写数据  写命令    读数据  结束命令  查询中断   初始化376  

 

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