- 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
① 输入捕获
② 输出比较
③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
④ 单脉冲模式输出
时钟来源选择内部时钟
通道1234 选择相对应的功能
设置预分频 向上计数 重载值
通道 选择pwm值 占空比等于2000/5000
重新构造一个函数 用于改变pwm的占空比
我自己仿照hal库生成的初始化代码编写pwm重构 觉得对pwm输出控制的知识又精进了一步
SPI
模式有
全双工主机 全双工从机 半双工主机 半双工从机 仅接受主机 仅接受从机 仅传送主机 仅传送从机
spi通讯
串口配置好之后阅读ch376编程指南
中断脚 设置为输入上拉 当有中断产生低电平 一般都是通过查询端口高低电平
整体逻辑流程
程序编写 写数据 写命令 读数据 结束命令 查询中断 初始化376