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原创 Opencv学习笔记（最近更新2023.11.1）
int型的mode，定义轮廓的检索模式，int型的method，定义轮廓的近似方法，第六个参数：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值。第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓。的作用是根据无畸变图的像素位置(i, j)，推出它对应的畸变图中的像素位置(u, v)，然后把畸变图中的(u, v)复制到新图中的(i, j)，就得到了矫正图像。size——摄像头采集的无失真图像尺寸。
2023-10-30 17:51:43
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原创 TensorFlow学习笔记（未完待续）
Tensorflow的设计理念称之为计算流图，在编写程序时，首先构筑整个系统的graph，代码并不会直接生效，这一点和python的其他数值计算库（如Numpy等）不同，graph为静态的，类似于docker中的镜像。然后，在实际的运行时，启动一个session，程序才会真正的运行。我们知道，很多python程序的底层为C语言或者其他语言，执行一行脚本，就要切换一次，是有成本的，tensorflow通过计算流图的方式，帮你优化整个session需要执行的代码，还是很有优势的。
2023-10-30 09:03:00
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原创 Linux常用的指令（2023.10.27）
知识点补充：在Linux系统中，内核为每一个新创建的文件分配一个Inode(索引结点)，每个文 件都有一个惟一的inode号，我们可以将inode简单理解成一个指针，它永远指向本文件的具体存储位置。文件属性保存在索引结点里，在访问文件时，索 引结点被复制到内存在，从而实现文件的快速访问。报错：cannot remove current environment. deactivate and run conda remove again。注意ln -s 命名是建立软链接，ln命名是建立硬链接。
2023-10-27 20:23:04
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原创 C++实战学习笔记
(注：此处的删除是真正的删除，即从容器中去除重复的元素，容器的长度也发生了变换；std::string::npos是一个常数，它等于size_type类型可以表示的最大值，用来表示一个不存在的位置,类型一般是std::container_type::size_type。(2) unique针对的是相邻元素，所以对于顺序顺序错乱的数组成员，或者容器成员，需要先进行排序，可以调用。(1) 这里的去除并非真正意义的erase，而是将重复的元素放到容器的末尾，
2023-11-21 10:23:03
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原创 《C++ Primer Plus》第4章复合类型
该函数有两个参数，第一个参数是用来存储输入行的数组的名称，第二个参数是要读取的字符数。getline()函数每次读取一行，通过换行符来确定符尾，但不保存换行符，而是在存储字符串时，用空字符来替换换行符。由于共用体每次只能存储一个值，因此它必须有足够的空间来存储最大的成员，所以共用体的长度为其最大成员的长度。要创建数组，可使用声明语句，数组声明要指出：存储在每个元素中的值的类型、数组名、数组中的元素数。sizeof运算符指出整个数组的长度，strlen()函数返回的是存储在数组中的字符串的长度。
2023-10-30 09:02:32
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原创 pointNet复现、论文和代码研读
本文的模型2017年提出，是直接利用3D点云用来分类和分割。对于分割任务，将单个点云的特征和全局的特征拼接再提取特征，涉及到对称函数（max pool）解决无序数据问题、全局和局部特征的拼接以及对齐网络。参考：因为安装的tensorflow是cpu版本。验证tensorflow是cpu还是gpu的方法：为什么在4个GPU上都在运行？
2023-10-30 08:39:25
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原创 PointNet++复现、论文和代码研读
单个SA层由采样层、分组层以及PointNet层三个模块组成。采样层用于从输入集合中选出每个局部区域的中心点，分组层用于构建局部区域点集，通过这两层完成局部区域的划分。PointNet层使用小型PointNet网络用于提取局部区域的特征，这一层用于聚合局部区域的特征。
2023-10-30 08:38:42
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原创 RFNet模型数据集采集处理流程
train集总共有2975张png格式的大小为2048 x 1024的0-255的RGB图片。先修改/helper/labels.py中的标签，然后把数据集的目录给/preparation/createTrainIdLabelImgs.py，生成标签图片。这里选择labelme，创建文件夹images，里面放rgb图片和label.txt（里面放标签），再创建文件夹labels，把标注好的json文件存在这里。标注的时候点物体的轮廓，点回到第一个点的时候形成闭合区域，弹出对话框选择种类。
2023-10-27 16:18:15
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1原创 《C++ Primer Plus》第3章处理数据
c++类型分两组，一组是基本类型，包括整形（short/int/long/long long)、实型（float/double/long double）、字符类型（char）和空类型（void）等。聚合类型有数组、结构体、共用体、枚举类型和指针类型等。计算机将浮点类型值分成两部分存储，一部分表示值，另一部分用于对值进行方法或缩小。运算符重载：c++根据上下文来确定运算符的含义，使用相同的符号进行多种操作叫作运算符重载。c++重新定义了auto的含义，让编译器能够根据初始值的类型推断变量的类型。
2023-10-23 22:31:51
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空空如也
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