arduino uno开发板搭配SP2手柄控制舵机
这是摇杆的定义,我们知道PS2手柄的两个摇杆分别有X轴和Y轴两个轴,我们通过PS2手柄的模拟值进行判断,使其能够达到相应的效果,LX,LY就是左边摇杆的两个轴,RX,RY就是右边摇杆的两个轴。而在代码中模拟值小于10就是左边摇杆向上推,这个模拟值的定义是与我们的库函数有关的,你说为什么小于10就是向上推,这就是库函数中定义好的,你也可以修改。我们大多数时候使用PS2手柄只需要简略的了解他的原理,PS2手柄原理的文章很多,更多的是要去看封装的函数,或者是我们导入的函数库,去学习我们应该如何调参。
原创
2024-07-26 20:52:34 ·
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