Xushao_qing的博客

原创 arduino uno开发板搭配SP2手柄控制舵机

这是摇杆的定义，我们知道PS2手柄的两个摇杆分别有X轴和Y轴两个轴，我们通过PS2手柄的模拟值进行判断，使其能够达到相应的效果，LX,LY就是左边摇杆的两个轴，RX,RY就是右边摇杆的两个轴。而在代码中模拟值小于10就是左边摇杆向上推，这个模拟值的定义是与我们的库函数有关的，你说为什么小于10就是向上推，这就是库函数中定义好的，你也可以修改。我们大多数时候使用PS2手柄只需要简略的了解他的原理，PS2手柄原理的文章很多，更多的是要去看封装的函数，或者是我们导入的函数库，去学习我们应该如何调参。