授时同步
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授时同步相关知识介绍,包括NTP、PTP、GPS等。
xw-何妨吟啸且徐行
嵌入式软件开发,汽车域控制器开发,消息中间件开发,致力于自动驾驶领域持续深耕。
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ptp\gps\chrony服务安装 —— 授时同步环境搭建
安装ptpd服务:sudo apt install ptpd安装gpsd服务:sudo apt install gpsd安装chrony服务:sudo apt install chronyd查看安装是否成功,如下则成功:原创 2021-10-20 16:47:32 · 803 阅读 · 0 评论 -
chrony.conf 配置文件修改 —— 授时同步环境搭建2
//chrony.conf# Welcome to the chrony configuration file. See chrony.conf(5) for more# information about usuable directives.# This will use (up to):# - 4 sources from ntp.ubuntu.com which some are ipv6 enabled# - 2 sources from 2.ubuntu.pool.ntp.org原创 2021-10-20 17:09:42 · 1361 阅读 · 0 评论 -
PTP multicast address
根据IEEE 1588 Annex F里的内容PTP msg默认应该使用以下表格中的MAC address。01-1B-19 是由IEEE/RAC分配给1588协议的。01-1B-19-00-00-00是从multicast address pool中取出的一个多播地址。01-80-C2-00-00-0E 是从IEEE Std 802.1AB认证的 multicast address pool中取出的一个多播地址。实际上,如果在PTP profile中说明,01-1B-19-00-00-转载 2022-03-31 09:44:19 · 1613 阅读 · 0 评论 -
gPTP与PTP理解资料参考
参考资料:gPTP,自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂”Linux PTP 高精度时间同步实践:gPTP的理解和使用_Embedded-Alien的博客-CSDN博客_gptp什么是gPTP_doublepeng-Qian的博客-CSDN博客_gptp原创 2022-03-28 00:57:35 · 2026 阅读 · 0 评论 -
GPGGA \ GPRMC 格式解析
一、GPGGA格式解析示例:$GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F解析说明:字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬原创 2021-09-18 12:51:02 · 23157 阅读 · 0 评论