参考资料: gPTP,自动驾驶时间同步里的“有趣灵魂” Linux PTP 高精度时间同步实践:百度安全验证https://baijiahao.baidu.com/s?id=1709875096574034000&wfr=spider&for=pc gPTP的理解和使用_Embedded-Alien的博客-CSDN博客_gptp 什么是gPTP_doublepeng-Qian的博客-CSDN博客_gptp