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RSS订阅原创 ROS 自定义message类型及使用
最近新接手ROS的项目，需要实现stellar的通讯，这里记录一下自己学习的一些经验和心得，以便以后翻阅回忆。ROS传输图像有原始支持的image_transport，可以将CV::Mat图像转换为sensor_msgs::ImagePtr类型发布，具体网上有很多例子，这里不多赘述。我遇到的问题是需要将压缩图像的原始数据及其他信息发布，这里就需要自己组装msg类型这里可以参考其他博主的内容，记录的很详细：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/detail
2021-07-09 17:02:30
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原创 ubuntu 18.04 安装ROS Melodic & 安装过程中遇到问题的解决办法
我是通过镜像安装18.04的Ubuntu 操作环境后step1：打开Ubuntu虚拟器左下方9个点的坐标（），搜索Software & Update（红框）点击打开step2：勾选main、universe、restricted、multiverse选项，选择源代码下载路径你也可以通过命令方式设置软件源：国外：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
2021-07-02 14:09:19
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空空如也
空空如也
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