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梨鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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曲面重建技术
PCL之曲面重建技术参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/yfrd0w背景曲面重建技术在逆向工程、数据可视化、机器视觉、虚拟现实、医疗技术等领域中得到了广泛的应用 。根据重建曲面和数据点云之间的关系,可将曲面重建分为两大类:插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点,而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得到的重建曲面是原始点集的一个逼近曲面。基于多项式重构的平滑和法线估计背景:使用统计分析很难消除某些原创 2021-10-24 16:15:39 · 3867 阅读 · 0 评论 -
点云分割介绍
PCL之点云的分割参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/kg7wvi#peMqzhttps://blog.csdn.net/lizhengze1117/article/details/89034332背景点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D原创 2021-08-23 16:19:31 · 3928 阅读 · 0 评论 -
filters滤波器
PCL之滤波器详解参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/ai96k5从点云滤波数据的预处理讲起点云数据密度不规则需要平滑;因为遮挡等问题造成离群点需要去除;大量数据需要下采样;噪声数据需要去除;对应的解决方案为:按照给定的规则限制过滤除去点;滤波算法处理;对数据进行下采样按照点云格式可以将点云分为有序点云与无序点云:**无序点云:**指处理点云只考量空间坐标和颜色值,与点在文件中出现的顺序无关,即缺原创 2021-08-19 19:04:05 · 362 阅读 · 0 评论 -
采样一致性算法
PCL之采样一致性算法参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/ivtxgx#DlJVahttp://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html从点云的配准开始讲起在3D点云数据中参会出现一些错误配准的点,而这些对于原始数据而言就是噪音。因此需要一种较好的算法从点云的点数据中挑选出有效点云信息以来排除噪音信息。随机采样一致性算法(RANSAC)理论介绍RANSAC算法,也叫随机采样一致性算法(random原创 2021-08-18 20:11:20 · 1809 阅读 · 0 评论 -
Octree
PCL之Octree理解心得参考博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/habl9h原创 2021-08-17 21:12:28 · 199 阅读 · 0 评论 -
KDTree
PCL之KDTree详解参考相关博客:https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/ch23snhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html从特征点匹配讲起图像的配准在于比较或者融合。对于一个对象在不同角度和环境下所获得的图像,因为扫描等影响,不可能一次性对对象进行完整3D数据的获取,因此需要从不同角度获取的数据进行拼接,原创 2021-08-17 20:44:19 · 265 阅读 · 4 评论