树莓派 Ubuntu Server 安装官方配置工具

树莓派 Ubuntu 安装 raspi-config

raspi-config

raspi-config是最初由Alex Bradbury编写的Raspberry Pi配置工具。它针对Raspbian。

raspi-config做什么
一般而言，raspi-config旨在提供进行最常见的配置更改的功能。这可能会导致对/boot/config.txt各种标准Linux配置文件的自动编辑。某些选项需要重新启动才能生效。如果您更改了其中任何一个，raspi-config则在选择``按钮时会询问您是否要立即重启。

想写这篇文章的起因是想要在Ubuntu Server版的树莓派上使用摄像头，发现检测不到，又想试试在 raspi os 上相同的配置方法，于是查阅资料整理出来了这篇文章，记录一下探索经理。

安装

首先下载

cd ~/Downloads
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20210604_all.deb

deb文件是linux发行版debian系统的安装包格式，还有像基于debian系统的发型版ubuntu等系统就是使用的deb格式安装包，我们可以使用dpkg命令进行安装管理这些deb安装包文件。

注意，如果要下载新的版本去官网复制对应的连接网址替换上面的网址。

安装

dpkg -i raspi-config_20210604_all.deb

“dpkg ”是“Debian Packager ”的简写。为 “Debian” 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自“Debian”的“Linux ”发行版都使用 “dpkg”，例如 “Ubuntu”、“Knoppix ”等。
dpkg是Debian软件包管理器的基础，它被伊恩·默多克创建于1993年。dpkg与RPM十分相似，同样被用于安装、卸载和供给.deb软件包相关的信息。
dpkg本身是一个底层的工具。上层的工具，如APT，被用于从远程获取软件包以及处理复杂的软件包关系。 “dpkg”是“Debian Package”的简写。

如果安装的时候提醒有一些依赖缺失，手动安装再试一次就好了。

sudo apt-get install # ...[提示的缺失依赖]

还要确保/boot分区已经正确挂载

sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot

如果没有上一步的话输入 raspi-config 更改选项的时候会显示：

这是因为 /boot 文件夹下是 ubuntu server 版本的引导文件，而且 raspi-config 是针对 debian 的配置管理工具，我们需要将正确的引导挂载（对应 Debian 的）才能使用 raspi-config。

树莓派引导文件存储在SD卡的第一个分区中，即/boot分区，该分区的文件系统是FAT，所以可以在Windows，macOS和Linux设备上读取这个分区。当树莓派通电时，它将从启动分区（/boot）中加载各种文件以启动各种处理器，然后启动Linux内核。

好了到这里你就可以使用 raspi-config 工具了，对于熟悉原生系统的人，更方便管理树莓派的硬件接口啦。尝试：

sudo raspi-config

由于配置工具会在每次重启时失效，你可以考虑将上述的挂载命令添加到 /etc/rc.local 中，在每次开机自动运行。有多种开机启动方法，详见：Ubuntu设置开机启动 。
话说虽然配置工具失效了，但是配置会保留，可以配置完了就不再使用也挺好的。。

参考

树莓派——安装raspi-config
Ubuntu设置开机启动
树莓派中文文档
百度百科

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树莓派中文文档是好地方，以后可能很少更新这种细枝末节的配置问题的文章了，文档里一般都能找到答案。这篇仅作记录。

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