Linux 下V4l2摄像头采集图片，实现yuyv转RGB,RGB转BMP，RGB伸缩，jpeglib 库实现压缩RGB到内存中，JPEG经UDP发送功

最新推荐文章于 2024-05-31 09:22:57 发布

xuyangwyw

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文章标签：摄像头 udp bmp rgb jpeglib

本文链接：https://blog.csdn.net/xuyangwyw/article/details/40476653

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本文介绍了在Linux环境下使用V4l2库进行摄像头图像采集的完整流程，包括驱动支持、摄像头操作步骤，如打开设备、设置图片格式、YUYV转RGB、RGB转BMP、RGB缩放及JPEG压缩。通过JPEGlib库将RGB图像压缩到内存，并利用UDP发送JPEG数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近自己所在小组做了一个智能家居系统，本人主要负责摄像头图像采集部分，需要完成的功能是实现摄像头数据采集，而且图片需要在LCD上显示，需要经过网络远程发送，自己小白一个，做之前什么都不懂，经历各种查资料请教过后总算出效果了，感触颇深。这期间CSDN上各位大神的各种博客对自己帮助很大，在此一并谢过！！！！！同时也发现很多博客都只包含一个小部分，感觉如果有一个篇完整的介绍可能对新手会有帮助，因此在此简单介绍摄像头采集整个流程。第一次发博客，恳请各位大神多多指教，如有不妥之处，还请见谅。

废话少说，直接进正题。首先要说明的是我们的摄像头是在ARM Cortex-A8要下运行的，出来的图像结果与PC机上会有一定的不同，请各位注意。

1、驱动支持

在那位法国牙医的无私奉献下，Linux内核几乎支持所有的USB摄像头，不过要想自己的Linux内核支持USB免驱摄像头，还需要先配置内核，

Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[ ] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support

这样在板子上插入摄像头后终端就会有显示：

[root@farsight /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and a ddress 4
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Webcam C110 (046d:0829)
input: Webcam C110 as /class/input/input2

同时输入命令：lsusb 也会有相应信息，在此不就不详细展开了，网上有很多资料。最主要的是此时进入/dev 目录下，ls 会新增加一个设备,我的是video0,不同情况下需自己确认，这个设备名很重要。至此，Linux内核对摄像头的驱动支持就没问题了。

2、开始操作摄像头

经典操作v4l2的方法一共也就那么步，大致为：打开设备->查看设备功能->设置图片格式->申请帧缓冲->内存映射->帧缓冲入列->开始采集->读数据（包括处理数据）->帧缓冲重新入列->关闭设备。看着名字挺霸气的，其实每一步都是调用内核驱动提供的出来的接口就可以了。

2.1 打开设备

    fd = open(dev_name, O_RDWR, 0 );//打开设备文件,阻塞模式
    if (fd < 0){
        perror("open /dev/video0  fialed! ");
        return -1;
    }

打开一个open就OK了，注意此处用的是阻塞模式，如果是非阻塞模式（O_NONBLOCK）的话，即使摄像头尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序，感觉这样有点不合理，也懂内核为何要这样设计。

2.2 查看设备功能

<span style="font-size:14px;">struct v4l2_capability cap;
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);//查看设备功能
	if (ret < 0){
		perror("requre VIDIOC_QUERYCAP fialed! \n");
		return -1;
	}
	printf("driver:\t\t%s\n",cap.driver);
    printf("card:\t\t%s\n",cap.card);
    printf("bus_info:\t%s\n",cap.bus_info);
    printf("version:\t%d\n",cap.version);
    printf("capabilities:\t%x\n",cap.capabilities);
			
    if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE){
		printf("Device %s: supports capture.\n",dev_name);
	}
	if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING){
		printf("Device %s: supports streaming.\n",dev_name);
	}</span>

查看设备功能也没什么好说的，看代码就OK啦。

2.3 设置图片格式

struct v4l2_format fmt;
	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.width = WIDTH;
	fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)){//设置图片格式
		perror("set format failed!");
		return -1;
	}
	if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt)){//得到图片格式
		perror("set format failed!");
		return -1;
	}

	printf("fmt.type:\t\t%d\n",fmt.type);
	printf("pix.pixelformat:\t%c%c%c%c\n", \
			fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,\
			(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF, \
			(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,\
			(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);
	printf("pix.width:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.width);
	printf("pix.height:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.height);
	printf("pix.field:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.field);