Linux 下V4l2摄像头采集图片，实现yuyv转RGB,RGB转BMP，RGB伸缩，jpeglib 库实现压缩RGB到内存中，JPEG经UDP发送功_v4l2读取摄像头yuyv

最后的话

最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！

资料预览

给大家整理的视频资料：

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最近自己所在小组做了一个智能家居系统，本人主要负责摄像头图像采集部分，需要完成的功能是实现摄像头数据采集，而且图片需要在LCD上显示，需要经过网络远程发送，自己小白一个，做之前什么都不懂，经历各种查资料请教过后总算出效果了，感触颇深。这期间CSDN上各位大神的各种博客对自己帮助很大，在此一并谢过！！！！！同时也发现很多博客都只包含一个小部分，感觉如果有一个篇完整的介绍可能对新手会有帮助，因此在此简单介绍摄像头采集整个流程。第一次发博客，恳请各位大神多多指教，如有不妥之处，还请见谅。

废话少说，直接进正题。首先要说明的是我们的摄像头是在ARM Cortex-A8要下运行的，出来的图像结果与PC机上会有一定的不同，请各位注意。

1、驱动支持

在那位法国牙医的无私奉献下，Linux内核几乎支持所有的USB摄像头，不过要想自己的Linux内核支持USB免驱摄像头，还需要先配置内核，

Device Drivers  —>
  <*> Multimedia support  —> <*>   Video For Linux [ ]   Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*]   Video capture adapters  —>
[*]   V4L USB devices  —> <*>   USB Video Class (UVC) 
  [*]     UVC input events device support

这样在板子上插入摄像头后终端就会有显示：

[root@farsight /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and a ddress 4
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Webcam C110 (046d:0829)
input: Webcam C110 as /class/input/input2

同时输入命令：lsusb 也会有相应信息，在此不就不详细展开了，网上有很多资料。最主要的是此时进入/dev 目录下，ls 会新增加一个设备,我的是video0,不同情况下需自己确认，这个设备名很重要。至此，Linux内核对摄像头的驱动支持就没问题了。

2、开始操作摄像头

经典操作v4l2的方法一共也就那么步，大致为：打开设备->查看设备功能->设置图片格式->申请帧缓冲->内存映射->帧缓冲入列->开始采集->读数据（包括处理数据）->帧缓冲重新入列->关闭设备。看着名字挺霸气的，其实每一步都是调用内核驱动提供的出来的接口就可以了。

2.1 打开设备

    fd = open(dev_name, O_RDWR, 0 );//打开设备文件,阻塞模式
    if (fd < 0){
        perror("open /dev/video0  fialed! ");
        return -1;
    }

打开一个open就OK了，注意此处用的是阻塞模式，如果是非阻塞模式（O_NONBLOCK）的话，即使摄像头尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序，感觉这样有点不合理，也懂内核为何要这样设计。

2.2  查看设备功能

<span style="font-size:14px;">struct v4l2_capability cap;
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);//查看设备功能
	if (ret < 0){
		perror("requre VIDIOC_QUERYCAP fialed! \n");
		return -1;
	}
	printf("driver:\t\t%s\n",cap.driver);
    printf("card:\t\t%s\n",cap.card);
    printf("bus_info:\t%s\n",cap.bus_info);
    printf("version:\t%d\n",cap.version);
    printf("capabilities:\t%x\n",cap.capabilities);
			
    if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE){
		printf("Device %s: supports capture.\n",dev_name);
	}
	if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING){
		printf("Device %s: supports streaming.\n",dev_name);
	}</span>

查看设备功能也没什么好说的，看代码就OK啦。

2.3  设置图片格式

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1. linux从入门到精通(第2版)

2. Linux系统移植

3. Linux驱动开发入门与实战

4. LINUX 系统移植 第2版

5. Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow

第一份《Linux从入门到精通》466页

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内容简介

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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。

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