关于BLE的android开发,你该知道的一切

一、关键概念:

Generic Attribute Profile (GATT)

通过BLE连接,读写属性类小数据的Profile通用规范。现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的。

Attribute Protocol (ATT)

GATT是基于ATT Protocol的。ATT针对BLE设备做了专门的优化,具体就是在传输过程中使用尽量少的数据。
每个属性都有一个唯一的UUID,属性将以characteristics and services的形式传输。

Characteristic
Characteristic可以理解为一个数据类型,它包括一个value和0至多个对次value的描述(Descriptor)。

Descriptor
对Characteristic的描述,例如范围、计量单位等。

Service
Characteristic的集合。例如一个service叫做“Heart Rate Monitor”,
它可能包含多个Characteristics,其中可能包含一个叫做“heart rate measurement"的Characteristic。

二、角色和职责:

Android设备与BLE设备交互有两组角色:

中心设备和外围设备(Central vs. peripheral);
GATT server vs. GATT client.

Central vs. peripheral:
中心设备和外围设备的概念针对的是BLE连接本身。
Central角色负责scan advertisement。而peripheral角色负责make advertisement。

GATT server vs. GATT client:
这两种角色取决于BLE连接成功后,两个设备间通信的方式。

举例说明:
现有一个活动追踪的BLE设备和一个支持BLE的Android设备。
Android设备支持Central角色,而BLE设备支持peripheral角色。
创建一个BLE连接需要这两个角色都存在,都仅支持Central角色或者都仅支持peripheral角色则无法建立连接。

当连接建立后,它们之间就需要传输GATT数据。
谁做server,谁做client,则取决于具体数据传输的情况。
例如,如果活动追踪的BLE设备需要向Android设备传输sensor数据,则活动追踪器自然成为了server端;
而如果活动追踪器需要从Android设备获取更新信息,则Android设备作为server端可能更合适。

三、权限及feature:


和经典蓝牙一样,应用使用蓝牙,需要声明BLUETOOTH权限,
如果需要扫描设备或者操作蓝牙设置,则还需要BLUETOOTH_ADMIN权限:
```java
   
  1. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
  2. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
```
除了蓝牙权限外,如果需要BLE feature则还需要声明uses-feature:
```java
   
  1. <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
```
按时required为true时,则应用只能在支持BLE的Android设备上安装运行
required为false时,Android设备均可正常安装运行,需要在代码运行时判断设备是否支持BLE feature:
```java
   
  1. // Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
  2. // you can selectively disable BLE-related features.
  3. if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
  4. Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
  5. finish();
  6. }
```


四、启动蓝牙:



在使用蓝牙BLE之前,需要确认Android设备是否支持BLE feature(required为false时),
另外要需要确认蓝牙是否打开。 
如果发现不支持BLE,则不能使用BLE相关的功能。如果支持BLE,但是蓝牙没打开,则需要打开蓝牙。

打开蓝牙的步骤:

1、获取BluetoothAdapter

BluetoothAdapter是Android系统中所有蓝牙操作都需要的,它对应本地Android设备的蓝牙模块,
在整个系统中BluetoothAdapter是单例的。当你获取到它的示例之后,就能进行相关的蓝牙操作了。

获取BluetoothAdapter代码示例如下:
```java
   
  1. // Initializes Bluetooth adapter.
  2. final BluetoothManager bluetoothManager =
  3. (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
  4. mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
```

注:这里通过getSystemService获取BluetoothManager,
再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。BluetoothManager在Android4.3以上支持(API level 18)。

2、判断是否支持蓝牙,并打开蓝牙


获取到BluetoothAdapter之后,还需要判断是否支持蓝牙,以及蓝牙是否打开。
如果没打开,需要让用户打开蓝牙:
```java
   
  1. private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
  2. ...
  3. // Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
  4. // displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
  5. if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
  6. Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
  7. startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
  8. }
```

五、搜索BLE设备:



通过调用BluetoothAdapter的startLeScan()搜索BLE设备。
调用此方法时需要传入 BluetoothAdapter.LeScanCallback参数。
因此你需要实现 BluetoothAdapter.LeScanCallback接口,BLE设备的搜索结果将通过这个callback返回。

由于搜索需要尽量减少功耗,因此在实际使用时需要注意:

1、当找到对应的设备后,立即停止扫描;
2、不要循环搜索设备,为每次搜索设置适合的时间限制。

避免设备不在可用范围的时候持续不停扫描,消耗电量。

搜索的示例代码如下:
```java
   
  1. /**
  2. * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
  3. */
  4. public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
  5. private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
  6. private boolean mScanning;
  7. private Handler mHandler;
  8. // Stops scanning after 10 seconds.
  9. private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
  10. ...
  11. private void scanLeDevice(final boolean enable) {
  12. if (enable) {
  13. // Stops scanning after a pre-defined scan period.
  14. mHandler.postDelayed(new Runnable() {
  15. @Override
  16. public void run() {
  17. mScanning = false;
  18. mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
  19. }
  20. }, SCAN_PERIOD);
  21. mScanning = true;
  22. mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
  23. } else {
  24. mScanning = false;
  25. mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
  26. }
  27. ...
  28. }
  29. ...
  30. }
```
如果你只需要搜索指定UUID的外设,
你可以调用 startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法。
其中UUID数组指定你的应用程序所支持的GATT Services的UUID。
```java
   
  1. BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现示例如下:
  2. private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
  3. ...
  4. // Device scan callback.
  5. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
  6. new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
  7. @Override
  8. public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
  9. byte[] scanRecord) {
  10. runOnUiThread(new Runnable() {
  11. @Override
  12. public void run() {
  13. mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
  14. mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
  15. }
  16. });
  17. }
  18. };
```
注意:搜索时,你只能搜索传统蓝牙设备或者BLE设备,两者完全独立,不可同时被搜索。

六、连接GATT Server:

两个设备通过BLE通信,首先需要建立GATT连接。
这里我们讲的是Android设备作为client端,连接GATT Server。
连接GATTServer,你需要调用BluetoothDevice的connectGatt()方法。此函数带三个参数:
Context、autoConnect(boolean)和BluetoothGattCallback对象。调用示例:
```java
   
  1. mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
```
函数成功,返回BluetoothGatt对象,它是GATT profile的封装。通过这个对象,我们就能进行GATT Client端的相关操作。BluetoothGattCallback用于传递一些连接状态及结果。

BluetoothGatt常规用到的几个操作示例:

connect() :连接远程设备。
discoverServices() : 搜索连接设备所支持的service。
disconnect():断开与远程设备的GATT连接。
close():关闭GATT Client端。
readCharacteristic(characteristic) :读取指定的characteristic。
setCharacteristicNotification(characteristic, enabled) :设置当指定characteristic值变化时,发出通知。
getServices() :获取远程设备所支持的services。

等等。

注:
1、某些函数调用之间存在先后关系。例如首先需要connect上才能discoverServices。
2、一些函数调用是异步的,需要得到的值不会立即返回,而会在BluetoothGattCallback的回调函数中返回。
例如discoverServices与onServicesDiscovered回调,readCharacteristic与onCharacteristicRead回调,
setCharacteristicNotification与onCharacteristicChanged回调等。







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