OpenCvt图像仿射变换、透视变换，详细解读

1、图像仿射变换

仿射变换就是图像的旋转、平移和缩放操作的统称，可以表示为线性变换和平移变换的叠加。

OpenCv4 中没有专门的图像旋转函数，而是通过图像的仿射 变换实现图像的旋转。首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像旋转。由getRotationMatrix2D() 函数用于计算旋转矩阵，提供了warpAffine（） 函数用于实现图像的仿射变换。

getRotationMatrix2D()函数原型

Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale )

其中，center : 图像旋转的中心位置

angle : 图像旋转的角度，单位为度，正值为逆时针旋转

scale ：两个轴的比例因子，可以实现旋转过程中的图像缩放，不缩放则为1

该函数返回图像旋转矩阵，返回值的数据类型时Mat 类，是一个2×3 的矩阵（具体不展开了）。

在确定了旋转矩阵后，通过warpAffine（） 函数进行仿射变换，就可以实现图像的旋转。

warpAffine（） 函数原型

void cv::warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, 
                     int flags = INTER_LINEAR,  int borderMode = BORDER_CONSTANT , 
                     const Scalar& borderValue = Scalar())

其中，src：输入图像

dst：仿射变换后输出图像，与src 数据类型相同，尺寸与·dsize 相同

M：2×3 的变换矩阵

dsize：输出图像的尺寸。

flags：插值方法标志，可选参数及含义见下表

borderMode: 像素边界外推方法的标志

borderValue: 填充边界使用的数值，默认情况下为0。

该函数第三个参数为前面求取的图像旋转矩阵。

图像仿射变换插值方法标志	作用