Jetson Nano使用VNC Viewer远程登录

0. 前言

我的操作系统为Ubuntu18.04，目的是打开Jetson Nano就能连接上VNC Viewer，并且不掉线、黑屏，所以做了以下工作，有需要的可以继续往下看。

目录

0. 前言

1. 准备工作

1.1 笔记本下载VNC Viewer

1.2 Jetson Nano关闭开机密码、屏幕保护

1.3 查询Jetson Nano IP地址

2. Jetson Nano开启远程桌面

3. VNC连接

4. 其他

4.1 Jetson Nano无显示器启动VNC的分辨率问题

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1. 准备工作

1.1 笔记本下载VNC Viewer

参考链接：

1. Download VNC Viewer | VNC® Connect (realvnc.com)https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

• 上述链接1为VNC官网，下载后直接安装到笔记本即可。

1.2 Jetson Nano关闭开机密码、屏幕保护

• 关闭开机密码：点击右上角的设置>>System Settings>>User Accounts，将Automatic Login打开（如果不关闭开机密码，那么vnc无法连接Nano的登陆界面）。

• 关闭屏幕保护：点击右上角的设置>>System Settings>>Brightness & Lock；

• 将待机时间调为Never，Lock关掉（我是都关掉了，如果你不想关可以试试熄屏后是否会掉线，这部分我没有一一尝试）。

1.3 查询Jetson Nano IP地址

• 无线网是wlan0后面的，有线是wlan1。

$ ifconfig

2. Jetson Nano开启远程桌面

参考链接：

2. 三种登录Jetson Nano的方法_jetson nano usb连接电脑登录-CSDN博客https://blog.csdn.net/ting_qifengl/article/details/111556067?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_utm_term~default-4-111556067-blog-124038443.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&spm=1001.2101.3001.4242.3&utm_relevant_index=7

• 编辑org.gnome

$ sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

<key name='enable' type='b'>
    <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
    <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
    </description>
    <default>false</default>
</key>

• 保存并退出，使用glib-compile-schemas指令将chemas编译一下；

$ sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

• 点击右上角的设置>>System Settings>>Desktop Sharing, 按照下面的截图设置参数（密码自行设置，最多可设置8位）；

• 关掉窗口，点击左上角搜索startup applications；

• 添加如下自启动程序；

• 终端输入以下指令来关闭VNC连接加密；

$ gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
$ gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

• 重启Jetson Nano，完成配置。

$ sudo reboot

3. VNC连接

• 笔记本打开VNC Viewer，输入刚刚查询到的IP地址和密码即可。

4. 其他

注：该部分为遇到问题的一些解决方法。

4.1 Jetson Nano无显示器启动VNC的分辨率问题

参考链接：

3. Jetson Nano无显示器启动VNC的分辨率问题_ubuntu 不接屏幕设置分辨率-CSDN博客https://blog.csdn.net/xiangfengbingzhi/article/details/119703356?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170886584016800215059855%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=170886584016800215059855&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-4-119703356-null-null.142%5Ev99%5Epc_search_result_base3&utm_term=Jetson%E6%8F%92%E4%B8%8A%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4187

• 添加如下自启动程序即可解决（后面1024x576即为你想设置的分辨率）；

注：我发现用16：9尺寸时屏幕不会有缺角，以下是常用的16：9尺寸（清晰度太高延迟会非常高，选择适合你的分辨率）。

3840×2160    2560X1440    1920×1080    1600×900    1366×768

1280×720    1024×576    960×540    854×480    720×405    640×360