Jetson nano使用远程桌面连接——VNC连接电脑

最新推荐文章于 2024-05-29 10:43:46 发布

Dunkle.T

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分类专栏： Jetson nano 文章标签： Jetson nano 深度学习 linux

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VNC是可跨平台的远程桌面连接软件，可以解决嵌入式开发中屏幕连接的问题，也可以进行远程嵌入式设备开发管理维护。（VNC仅支持局域网连接，不过可以通过代理设置，进入局域网从而进行桌面连接）
接下来对jetson nano的VNC配置进行说明：

1、jetson nano官方镜像中已安装有vnc软件vino-server，只需进行一些配置即可使用。如果没有就自己安装，安装命令如下：

sudo apt-get install vino-server

2、具体使用

安装好后打开系统设置，找到桌面共享，点击没反应，然后会出现软件出错的提示，据说是个bug。
解决方案：
第一步：终端输入该命令

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

第二步：在打开文件中添加下面的内容：

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
</key>

注意添加位置为最后一个key标签的后面，如图，粘贴后保存：

第三步：编译配置文件，执行以下命令：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这时候设置中的屏幕共享就可以打开了

3、屏幕共享设置

打开设置中的屏幕共享，进行如图所示配置，如果无需密码可以取消打钩对应项。
在这里插入图片描述

4、VNC配置、开启

首先输入以下命令：

cd  
sudo gedit ~/openvino

将以下内容粘贴到打开的文件中进去，然后保存并关闭：

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
xrandr --fb 1280x720
/usr/lib/vino/vino-server &

打包成一个可执行的文件，执行下面的命令修改文件权限：

sudo chmod +x ~/openvino

通过下面这一条命令启动vnc服务：

~/openvino

如果出现下面的错误就是你用HDMI线连接的屏幕所需的屏幕大小于上面设置的不一致，可以不用管它，没有关系：

如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。
（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它
在这里插入图片描述
（2）添加如下图所示内容，保存并退出：

名字和注解可以随便写，主要用于标识开机启动项的。
命令就是需要自启动的文件，可以使用右边的按钮找，就是刚刚创建的openvino文件。

4、安装VNC软件进行桌面连接

windows平台直接下载下面的软件进行安装：
https://download.csdn.net/download/weixin_44350337/13758527
安装时可以仅安装Viewer就可以实现远程连接jetson nano桌面。在这里插入图片描述
最后可以点击创建桌面图标方便使用。

其他平台请从下面的地址找对应版本：
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/