C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

在项目开发时，要调用C++封装的DLL，普通的类型C#上一般都对应，只要用DllImport传入从DLL中引入函数就可以了。但是当传递的是结构体、结构体数组或者结构体指针的时候，就会发现C#上没有类型可以对应。这时怎么办，第一反应是C#也定义结构体，然后当成参数传弟。然而，当我们定义完一个结构体后想传递参数进去时，会抛异常，或者是传入了结构体，但是返回值却不是我们想要的，经过调试跟踪后发现，那些值压根没有改变过，代码如下。

 [DllImport("workStation.dll")]
        private static extern bool fetchInfos(Info[] infos);
        public struct Info
        {
            public int OrderNO;

            public byte[] UniqueCode;

            public float CpuPercent;                  

        };
        private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
		        Info[] infos=new Info[128];
                if (fetchInfos(infos))
                {
                    MessageBox.Show("Fail");
                }
		        else
		        {
                    string message = "";
                    foreach (Info info in infos)
                    {
                        message += string.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}",
                                               info.OrderNO,
                                               Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode),
                                               info.CpuPercent
                                               );
                    }
                    MessageBox.Show(message);
		        }
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

后来，经过查找资料，有文提到对于C#是属于托管内存，现在要传递结构体数组，是属性非托管内存，必须要用Marsh指定空间，然后再传递。于是将结构体变