C#基数样条曲线的模拟实现(对应Graphics的DrawCurve)

C#的绘图函数中有一个绘制样条曲线的函数DrawCurve，当只传入Pen和Point数组时，采用的是基数样条曲线绘制。如果只是绘制样条曲线，那这个函数已经满足了。但是项目中要求不但要绘制曲线，还要将曲线以方格的形式模拟来实现。为此，就必须知道样条曲线是如何绘制的，才有办法知道都有哪些点，然后再用格子来模拟。

起初，使用了很粗暴的方法，即使用DrawCurve在内存中绘制到Image中，然后从Image中取出黑白点，然后形成黑白点的矩阵，进而利用这些矩阵点对应到像素点来绘制方格。做了简单的实现，但效果不理想。原因有几个。

1.不断使用内存绘制到Image中需要消耗大量的内存。

2.利用像素点来采集矩阵的点时，难以确定一个采集的范围。

3.至少需要对像素进行X和Y的双重循环遍历才能达成，这样时间复杂度会随着X、Y的增加而不断加大。

后面找到了一份模拟实现，经过改造，初步达成了目的。来看看模拟实现的和DrawCurve的拟合效果图，见下图。

注：图中黑色部分使用DrawCurve来绘制，黑色线中间的白色部分采用的是模拟绘制。从测试的结果来看，符合程度比较理想。下面是实现的代码。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace SplineTest
{
    /// <summary>    
    /// 样条曲线。每根样条曲线包含4个控制点
    /// </summary>
    public class Spline
    {       

        /// <summary>
        /// 样点数。在点Pk和Pk+1之间，将会生成若干个样点。所以"u"将会从0.00F增长到0.05F.
        /// </summary>
        private static readonly int _samplePointCount = 20;

        /// <summary>
        /// 在基数算法中的t
        /// </summary>
        private static readonly float _tension = 0.0F;


        #region 属性
        private PointF _startControlPoint;

        /// <summary>
        /// "Pk-1"点(起始控制点)
        /// </summary>
        public PointF StartControlPoint
        {
            get
            {
                return this._startControlPoint;
            }
            set
            {
                this._startControlPoint = value;
            }
        }

        private PointF _startPoint;
        /// <summary>
        ///  "Pk"点(起始点)
        /// </summary>
        public PointF StartPoint
        {
            get
            {
                return this._startPoint;
            }
            set
            {
                this._startPoint = value;
            }
        }


        
        private PointF _endPoint;
        /// <summary>
        /// "Pk+1"点(结束点)
        /// </summary>
        public PointF EndPoint
        {
            get
            {
                return this._endPoint;
            }
            set
            {
                this._endPoint = value;
            }
        }

        
        private PointF _endControlPoint;
        /// <summary>
        /// "Pk+2"点(结束控制点)
        /// </summary>
        public PointF EndControlPoint
        {