linux串口通信

.串口概述
常见数据通信方式:并行通信，串行通信
UART的主要操作：

数据发送及接受
产生中断
产生波特率
Loopback模式
红外模式
自动流控模式
串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。
linux中的串口设备文件放于/de/目录下，串口一，串口二分别为”/dev/ttyS0”,”/dev/ttyS1”.在linux下操作串口与操作文件相同.
.串口详细配置
包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面的结构体实现：
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //input flags
tcflag_t c_oflag; //output flags
tcflag_t c_cflag; //control flags
tcflag_t c_lflag; //local flags
cc_t c_cc[NCCS]; //control characters
};
该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需要在数字前加上’B’，

如B9600，B15200.使用其需通过“与”“或”操作方式：

输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理：

.串口控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID

.串口配置流程
1>保存原先串口配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
2>激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用
　 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
3>设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
4>设置数据位，需使用掩码设置
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
5>设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag.
设置奇校验:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
设置偶校验:
newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= ~PARODD;
6>设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7>设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时，可设为0：
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
8>处理要写入的引用对象
tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).
int tcflush(int filedes,int quene)
quene数应当是下列三个常数之一:
*TCIFLUSH 刷清输入队列
*TCOFLUSH 刷清输出队列
*TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列
例如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
9>激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数：
int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);
opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用，
*TCSANOW:更改立即发生
*TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项
*TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的
所有输入数据都被删除(刷清).
例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
.串口使用详解
.打开串口
fd = open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
参数–O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.
O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数:
fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态
接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.
isatty(STDIN_FILENO);
.读写串口
串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);
Example: seri.c

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