linux下使用libmodbus库实现modbusTCP与modbusRTU功能

/****Linux下modbusTCP测试程序****/

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"modbus.h"

int main(void)
{
  modbus_t *mb;
  uint16_t tab_reg[32]={0};

  mb = modbus_new_tcp("192.168.1.222",601);//由于是tcp client 连接，在同一程序中相同的端口可以连接多次
  modbus_set_slave(mb,1);//从机地址
  modbus_connect(mb);

  struct timeval t;
  t.tv_sec=0;
  t.tv_usec=1000000;  //设置modbus超时时间为1000毫秒  
  modbus_set_response_timeout(mb,&t);

  int regs=modbus_read_registers(mb,0,20,tab_reg);

  regs=modbus_write_register(mb,0x00,94);

  printf("%d %d %d %d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3],tab_reg[4],tab_reg[5],tab_reg[6],tab_reg[7]);

  modbus_close(mb);
  modbus_free(mb);
  return 0;
}

/****Linux下modbusRTU测试程序****/

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"modbus.h"

int main(void)
{
  modbus_t *mb;
  uint16_t tab_reg[32]={0};
  mb = modbus_new_rtu("/dev/ttySAC2",19200,'N',8,1);//open port
  modbus_set_slave(mb,1);//set slave address

  modbus_connect(mb);

  struct timeval t;
  t.tv_sec=0;
  t.tv_usec=1000000;//set modbus time 1000ms
  modbus_set_response_timeout(mb,&t);

  int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 20, tab_reg); 

  printf("%d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3]);
  modbus_close(mb);  
  modbus_free(mb);
  return 0;
}

交叉编译链接命令：arm-linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus ;注意libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下。