EC11编码器原理以及驱动程序

EC11编码器

• 本文就从EC11编码器的结构，基本原理，电路连接，驱动代码和结果五个方面介绍EC11编码器的使用方法

1、结构

EC11编码器有S1,S2,A,B,C五个引脚，其中S1和S2引脚类似于普通的按键，A，B，C引脚用来检测旋钮的转动方向。总共可以输出5种不同的操作信息：按下、正转、反转、按下正转、按下反转

2、一般电路连接方法

3、基本原理

把编码器的A，B引脚接入逻辑分析仪，D4为A，D7为B。检测过程正转一格，反转一格得到如下波形。
所以检测旋转的方法有两种
①在A引脚的下降沿检测B引脚的电平
②在A引脚的上升沿检测B引脚的电平
实测②的误触律较小

4、驱动代码

Arduino平台，C++编写的简易读取方法

#include <Arduino.h>

#define EC11_DATA_key digitalRead(D5)  //GPIO14
#define EC11_DATA_A  digitalRead(D4)   //GPIO2
#define EC11_DATA_B  digitalRead(D3)   //GPIO0

int16_t <