EC11编码器
- 本文就从EC11编码器的结构,基本原理,电路连接,驱动代码和结果五个方面介绍EC11编码器的使用方法
1、结构
EC11编码器有S1,S2,A,B,C五个引脚,其中S1和S2引脚类似于普通的按键,A,B,C引脚用来检测旋钮的转动方向。总共可以输出5种不同的操作信息:按下、正转、反转、按下正转、按下反转
2、一般电路连接方法
3、基本原理
把编码器的A,B引脚接入逻辑分析仪,D4为A,D7为B。检测过程正转一格,反转一格得到如下波形。
所以检测旋转的方法有两种
①在A引脚的下降沿检测B引脚的电平
②在A引脚的上升沿检测B引脚的电平
实测②的误触律较小
4、驱动代码
Arduino平台,C++编写的简易读取方法
#include <Arduino.h>
#define EC11_DATA_key digitalRead(D5) //GPIO14
#define EC11_DATA_A digitalRead(D4) //GPIO2
#define EC11_DATA_B digitalRead(D3) //GPIO0
int16_t <