EC11逻辑编码器

已于 2024-05-03 23:30:31 修改
阅读量421 收藏 9
点赞数 7
文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-01-01 13:42:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jaeed/article/details/135324428
版权

时序图

程序思路

把A端或B端充当时钟信号，可以上升沿或下降沿触发都ok利用触发后判断另一端是低电平还是高电平来判断顺时针还是逆时针中断尽量只处理标志位不然可能使程序不按照预设的进行

程序

#define EC11_ PAin(4)//按下
#define EC11B PAin(6)//用B高低电平判断旋转方向
#define EC11A PAin(5)//用A充当时钟信号


void EXTIX_Init(void)
{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //外部中断，需要使能AFIO时钟

//引脚初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;//PA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA

    //GPIOA.5 中断线以及中断初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void EXTI9_5_IRQHandler ( void )
{

    if ( EC11A == 0  )
    {
        delay_ms ( 10 );

        if ( EC11A == 0 && EC11B == 0 ) //逆时针
        {



        }

        else if ( EC11A == 0 && EC11B == 1 )	//顺时针
        {


        }

            //8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

        }
    }

    EXTI_ClearITPendingBit ( EXTI_Line5 ); //清除LINE5上的中断标志位

}

======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

程序强化：

误判①

误判②-①

展开细节发现具有3ms毛刺非常严重，因为没有在AB端加电容滤波的缘故吧，使用104p电容消除毛刺，加了电容后中断可以不适用1ms延时进行消抖，还有一个坑是写Flash会禁止进入外部中断的，要是每次检测完后就写一次Flash，然后快速连续地旋转旋钮会导致检测丢失导致误判。

，

误判②-②

展开细节发现毛刺抖动后1点多ms再来个下降沿造成的

unsigned char A_Trigger_Rising = 0;
unsigned char A_Trigger_Falling = 0;
unsigned char A_Trigger_Rising_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char B_Trigger_Falling_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char EC11Date = 0X00;//无数据为0x88
//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler ( void )
{
    EC11Date = 0X00;
    delay_ms ( 1 ); //*************延时重要必须延时*******************

    
    if(EC11_A == 1)
    {
        A_Trigger_Rising = 1;

        if(EC11_B)
            A_Trigger_Rising_Date = 0XFF;
        else
            A_Trigger_Rising_Date = 0X00;

    }

    if(EC11_A == 0)
    {
        A_Trigger_Falling = 1;

        if(EC11_B)
            B_Trigger_Falling_Date = 0XFF;
        else
            B_Trigger_Falling_Date = 0X00;
    }

    if(A_Trigger_Rising && A_Trigger_Falling)
    {
        A_Trigger_Rising = 0;
        A_Trigger_Falling = 0;

        if(A_Trigger_Rising_Date == B_Trigger_Falling_Date)
        {
            ;
        }
        else
        {
            if(A_Trigger_Rising_Date == 0XFF && B_Trigger_Falling_Date == 0X00)
            {
                EC11Date = 0XF0;
            }
            else if(A_Trigger_Rising_Date == 0X00 && B_Trigger_Falling_Date == 0XFF)
            {
                EC11Date = 0X0F;
            }
        }

        A_Trigger_Rising_Date = 0x88;
        B_Trigger_Falling_Date = 0x88;
    }
//程序逻辑处理
    if ( EC11Date == 0XF0 ){;}//累加
    if ( EC11Date == 0X0F ){;}//累减
}

防止扭动过快人手不自觉倒退一格，程序在上一个程序基础增加检测标志位

unsigned char A_Trigger_Rising = 0;
unsigned char A_Trigger_Falling = 0;
unsigned char A_Trigger_Rising_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char B_Trigger_Falling_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char EC11Date = 0X00;//无数据为0x88
//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler ( void )
{
    EC11Date = 0X00;
    delay_ms ( 1 ); //*************延时重要必须延时*******************

    
    if(EC11_A == 1)
    {
        A_Trigger_Rising = 1;

        if(EC11_B)
            A_Trigger_Rising_Date = 0XFF;
        else
            A_Trigger_Rising_Date = 0X00;

    }

    if(EC11_A == 0)
    {
        A_Trigger_Falling = 1;

        if(EC11_B)
            B_Trigger_Falling_Date = 0XFF;
        else
            B_Trigger_Falling_Date = 0X00;
    }

    if(A_Trigger_Rising && A_Trigger_Falling)
    {
        A_Trigger_Rising = 0;
        A_Trigger_Falling = 0;

        if(A_Trigger_Rising_Date == B_Trigger_Falling_Date)
        {
            ;
        }
        else
        {
            if(A_Trigger_Rising_Date == 0XFF && B_Trigger_Falling_Date == 0X00)
            {
                EC11Date = 0XF0;
            }
            else if(A_Trigger_Rising_Date == 0X00 && B_Trigger_Falling_Date == 0XFF)
            {
                EC11Date = 0X0F;
            }
        }

        A_Trigger_Rising_Date = 0x88;
        B_Trigger_Falling_Date = 0x88;
    }
//程序逻辑处理
    if ( EC11Date == 0XF0 )
    {//累加
        if ( KeySubCnt1 == KeySubCnt2 )
        {//程序内容...
            KeyAddCnt1++;
        }
        
    }
    if ( EC11Date == 0X0F )
    {//累减
        if ( KeyAddCnt1 == KeyAddCnt2 )
        {//程序内容...
            KeySubCnt1++;
        }
        
    }
}

//某某定时器中断 我这里是250ms中断一次
unsigned int KeyAddCnt1 = 0, KeySubCnt1 = 0;
unsigned int KeyAddCnt2 = 0, KeySubCnt2 = 0;
u8 kkk = 0;
void TIM2_IRQHandler ( void ) //TIM3中断
{
    if ( TIM_GetITStatus ( TIM2, TIM_IT_Update ) != RESET ) //检查指定的TIM中断发生否:TIM 中断源
    {
        TIM_ClearITPendingBit ( TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        if ( ++kkk >= 1 )
        {
            //250ms
            if ( KeyAddCnt1 != KeyAddCnt2 )
            {
                KeyAddCnt2 = KeyAddCnt1;
            }

            if ( KeySubCnt1 != KeySubCnt2 )
            {
                KeySubCnt2 = KeySubCnt1;
            }

            kkk = 0;
        }
}

======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

误判转动无反应问题

unsigned char A_Trigger_Rising = 0;
unsigned char A_Trigger_Falling = 0;
unsigned char A_Trigger_Rising_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char B_Trigger_Falling_Date = 0x88;//无数据为0x88
unsigned char EC11Date = 0X00;//无数据为0x88
//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler ( void )
{
    EC11Date = 0X00;
    delay_ms ( 1 ); //*************延时重要必须延时*******************

    
    if(EC11_A == 1)
    {
        A_Trigger_Rising = 1;

        if(EC11_B)
            A_Trigger_Rising_Date = 0XFF;
        else
            A_Trigger_Rising_Date = 0X00;

    }

    if(EC11_A == 0)
    {
        A_Trigger_Falling = 1;

        if(EC11_B)
            B_Trigger_Falling_Date = 0XFF;
        else
            B_Trigger_Falling_Date = 0X00;
    }

    if(A_Trigger_Rising && A_Trigger_Falling)
    {
        A_Trigger_Rising = 0;
        A_Trigger_Falling = 0;

        if(A_Trigger_Rising_Date == B_Trigger_Falling_Date)
        {
            if(A_Trigger_Rising_Date == 0X00)
            {
							EC11Date = 0XF0;
            }
            else if(A_Trigger_Rising_Date == 0XFF)
            {
							EC11Date = 0X0F;
			}
        }
        else
        {
            if(A_Trigger_Rising_Date == 0XFF && B_Trigger_Falling_Date == 0X00)
            {
                EC11Date = 0XF0;
            }
            else if(A_Trigger_Rising_Date == 0X00 && B_Trigger_Falling_Date == 0XFF)
            {
                EC11Date = 0X0F;
            }
        }

        A_Trigger_Rising_Date = 0x88;
        B_Trigger_Falling_Date = 0x88;
    }
//程序逻辑处理
    if ( EC11Date == 0XF0 )
    {//累加
        if ( KeySubCnt1 == KeySubCnt2 )
        {//程序内容...
            KeyAddCnt1++;
        }
        
    }
    if ( EC11Date == 0X0F )
    {//累减
        if ( KeyAddCnt1 == KeyAddCnt2 )
        {//程序内容...
            KeySubCnt1++;
        }
        
    }
}

//某某定时器中断 我这里是250ms中断一次
unsigned int KeyAddCnt1 = 0, KeySubCnt1 = 0;
unsigned int KeyAddCnt2 = 0, KeySubCnt2 = 0;
u8 kkk = 0;
void TIM2_IRQHandler ( void ) //TIM3中断
{
    if ( TIM_GetITStatus ( TIM2, TIM_IT_Update ) != RESET ) //检查指定的TIM中断发生否:TIM 中断源
    {
        TIM_ClearITPendingBit ( TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        if ( ++kkk >= 1 )
        {
            //250ms
            if ( KeyAddCnt1 != KeyAddCnt2 )
            {
                KeyAddCnt2 = KeyAddCnt1;
            }

            if ( KeySubCnt1 != KeySubCnt2 )
            {
                KeySubCnt2 = KeySubCnt1;
            }

            kkk = 0;
        }
}

94大笨象吖
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
EC11编码器源程序，含多种功能.rar
09-24
EC11编码器程序，支持左旋转，右旋转，短按，长按，还有独立按键的长按，短按等
编码器底层驱动程序EC11
03-16
旋转编码器底层驱动程序EC11，直接调用，包含正传，反转，按键，长按，双击功能。测试可用。
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序
热门推荐
weixin_43811772的博客
05-22 3万+
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序 1、EC11手册的要点 EC11资料下载，百度云：https://pan.baidu.com/s/1Sk9fyVQcE32BQKQFCeu89g 提取码：gjp9 注意：旋转的速度、RC滤波 手册中推荐的电路（已含有RC滤波）： 输出波形特点： 2、硬件电路 加上RC滤波电路 做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。 实测1...
STM8F103 旋转编码器 EC11
最新发布
flysand_jf的博客
06-08 183
STM8F103 旋转编码器 EC11
EC11编码器
qq_41694204的博客
04-03 543
图文无关，每个阶段最好再做下滤波。
Encoder.rar_EC11 51驱动_EC11编码器_EC11编码器程序_编码器旋转_飞梭 数码管
07-14
51单片机EC11编码器驱动程序，数码管显示编码器输入值，加减功能，飞梭旋转功能。
ec11编码器c语言程序,EC11旋转编码器电路和程序
weixin_31243809的博客
05-18 2661
现在手里的项目使用到了旋转编码器，目前只使用了旋转功能，按钮功能没用到，电路图如下:说一下为什么这么画，原因很简单，旋钮并不需要供电，它做的工作是把原来的高电平拉低，或者不改变高电平状态，这就是为什么旋钮有接地接线柱。所以旋钮的输出引脚需要一直输出高电平就好了，我是用的是Mega8单片机，所以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,这样就完成了电平的设置。我按键功能暂时并没有用到。如果直...
EC11编码器STM32代码
02-12
EC11编码器是一种常用的增量式旋转编码器，常用于检测机械运动的速度、位置和方向。在本项目中，我们看到它与STM32微控制器相结合，实现编码器信号的采集和处理。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高...
EC11旋转编码器时序图.rar_EC11旋转编码器_ec11时序图_编码器时序_编码器时序图_逻辑分析仪
07-14
EC11旋转编码器是一种广泛应用于自动化设备、机器人和精密测量系统的传感器，它能精确地检测物体的旋转角度和速度。编码器通过产生电信号来表示位置和速度信息，这些信号通常以时序图的形式呈现，便于分析和理解。本...
STM32 EC11代码 旋转编码器.rar
06-10
在Keil4中，开发者编写了处理EC11编码器信号的代码，可能包括初始化GPIO、设置中断、计数逻辑以及按键滑窗滤波算法。 滑窗滤波是一种数字信号处理技术，用于消除噪声并提高信号质量。在本项目中，滑窗滤波可能被...
模拟EC11系列数字旋转编码器旋转显示数值,ec11旋转编码器原理,C,C++
09-10
EC11系列数字旋转编码器是一种常见的电子元件，广泛用于各种需要精确角度测量或位置控制的场合，如工业自动化、仪器仪表以及消费电子产品等。它能够通过检测轴的旋转来生成脉冲信号，从而实现对角度变化的数字化表示...
ENCODER_EC11.rar_EC11旋转编码器_ec11 程序_ec11编码器例程_ec11编码器驱动_stc15
07-14
基于STC15单片机的EC11旋转编码器驱动程序。支持一定位对一脉冲或两定位对一脉冲的两种规格EC11。并实现旋转编码器按键单击双击长按功能
EC11编码器基于STM32程序源码
05-07
EC11编码器的详细STM32程序，可以检测正转反转，转动位置，支持高速转动，不丢码，代码注释齐全，由串口向上位机打印信息。适合新手学习。
EC11编码器调光C语言程序代码
02-24
代码实现用的51单片机,旋转EC11发光LED亮度变化，EC11实现部分对任何单片机都是通用的
EC11旋转编码器
02-23
旋转编码器EC11B，可用于信号调节，可正向反向旋转，特别适用于单片机系统或FPGA系统。
旋转编码器EC11控制stc8a单片机PWM波占空比输出软件程序源码+技术资料.zip
03-20
旋转编码器EC11控制stc8a单片机PWM波占空比输出软件程序源码+技术资料 void main() { initialize(); while(1) { dutycycleAA = dutycycleA; dutycycleBB = dutycycleB; // if (dutycycleA<=dutycycleAmin) //控制舵机时防跑偏 // { // SW_R=0x01f4; // } // if (dutycycleA>=dutycycleAmax) // { // SW_R=0x09c4; // } P_SW2 = 0x80; //P_SW2寄存器的最高位EAXFR 是扩展SFR访问控制使能 //如下特殊功能寄存器位于扩展 RAM 区域 访问这些寄存器,需先将 P_SW2 的 BIT7(EAXFR) 设置为 1,才可正常读写 ，可参考STC8头文件 或 手册 PWMCKS = 0x0B; //
EC11编码器调光C语言程序代码 基于STC单片机 还可用于电机调速
m0_66898406的博客
02-08 1335
EC11编码器调光C语言程序代码 基于STC单片机 还可用于电机调速 编号:565653220266749好运佳星(=_=)
ec11编码器c语言程序,单片机驱动EC11编码器源程序
weixin_28778005的博客
05-18 2874
uchar EC11_Value = 125; // 获取旋转的值/********************************** @函数名：EC11_Display* @描 述：判断方向，计算旋转的值* @参 数：无* @返回值：无*********************************/void EC11_Display(){static bit EC11_Flag=0,L...
ec11编码器c语言程序,EC11编码器识别程序——有时不准确，请达人指点
weixin_29504987的博客
05-18 684
本帖最后由 Lpdengsh 于 2012-5-25 10:02 编辑不懂汇编传个STM32的C程序可以参考一下/*函数：EC11_1_Read()功能：EC11旋转读取参数：无返回：EC11_1_State为真 正转 假反转*/bool EC11_1_Read(void){EC11_IORead();if(BMA1&&BMB1)flag1=1;if(flag1==1){i...
ec11旋转编码器原理
09-18
EC11旋转编码器是一种常见的位置检测设备，其原理是通过检测旋转轴的旋转角度来输出相应的位置信号。它由一个旋转轴、一个光电转换器和一个编码盘组成。 当旋转轴发生旋转时，编码轮上的刻度会与光电转换器之间的光敏元件（通常是光电二极管）之间发生变化。根据光敏元件接收到的光信号的变化情况，可以判断旋转轴的旋转方向和旋转角度。 光电转换器通过将光敏元件接收到的光信号转化为电信号，然后送入编码盘。编码盘上有一系列的刻度，这些刻度对应着旋转轴的不同位置。当旋转轴发生旋转时，光敏元件接收到的光信号的变化会被转化为电信号的脉冲，这些脉冲的数量和时序可以表征旋转轴的位置。 EC11旋转编码器常用于控制系统中，可以用来检测旋钮、按钮等部件的旋转或移动情况。它具有精度高、可靠性好、抗干扰能力强等优点，因此被广泛应用于各种仪器、设备和机械系统中。 总而言之，EC11旋转编码器通过光电转换器和编码盘的配合，利用光敏元件接收到的光信号的变化来检测旋转轴的位置，从而实现位置的检测和控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值