红黑树和AVL树

红黑树的五个性质：
（1）每个结点非黑即红
（2）根节点是黑色
（3）每个叶子结点是黑色
（4）红色结点的两个子结点都是黑色
（5）每个结点到其后代叶子结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点
红黑树的优点：AVL更容易失衡，如果是插入导致的失衡，那么两种树都只需要最多两次旋转来维护各自的条件，即O(1)复杂度，但如果是删除导致的失衡，AVL需要维护被删除结点到根节点root路径上的所有结点的平衡，需要O(lgn)，而红黑树只需要最多3次旋转搞定，O(1)复杂度。
AVL树的优点：由于AVL树是严格平衡二叉树，红黑树则是弱平衡二叉树，因此AVL的树高是要小于红黑树的，自然查询的效率也更高。