H264编码基础知识简单梳理

# 编码基础知识
  ** 术语解释
    * 码率（bps）
    单位时间（秒）内传输的数据编码的大小

    * 帧率（fps）
    单位时间（秒）内帧数的大小（一个帧是一个画面，其中包括，采集源数据的帧率，编码帧率，解码帧率）

  ** 编码格式
    * 头部，每个帧都需要加载最前面 0x00 0x00 0x00 0x01 或者 0x00 0x00 0x01
    * SPS帧   0x27 0 0 1(重要程度) 0 0 1 1 1（帧类型）
    * PPS帧   0x28 0 0 1(重要程度) 0 1 0 0 0（帧类型）
    * SEI帧   0x06 0 0 0(重要程度) 0 0 1 1 0（帧类型）
    * IDR帧(I帧)   0x25 0 0 1(重要程度) 0 0 1 0 1（帧类型）
    * P帧    0x21 0 0 1(重要程度) 0 0 0 0 1（帧类型）
    * B帧    0x21 0 0 0(重要程度) 0 0 0 0 1（帧类型）

    * 一般直播流编码格式：
    SPS,PPS,SEI,IDR,P,P.....,SEI,IDR,P,P