本文是AutoSAR实验的课前准备，回顾AutoSAR架构，包括Os、模式管理、看门狗、存储、加密、时间同步、诊断、标定、SomeIp等栈的介绍。重点讲解了最小系统所需的组件，如Os、模式管理、基础通信和必要的Mcal功能，为后续的闪烁LED实验奠定基础。
AutoSAR实验视频讲解：闪烁一颗LED实验【课前准备】
1 AutoSAR复习与补充
本节课主要复习一下AutoSAR的基础知识，帮助在看视频的过程中不至于太迷茫。主要给刚入门的朋友们做一个课前引导，也帮助从博客专栏过来的朋友们复习一下旧的知识。本节知识很重要，希望大家耐心看完
1.1 AutoSAR架构
在专栏中有一幅这样的图，我们当时大致的描述了一下AutoSAR各个协议栈的基本架构和模块之间的关系，然后分开对每个模块进行了讲解
现在我们将上面的图展开，把所有的栈都画在一张图上，方便大家理解。可以说掌握了这张图上所有的内容的人，就可以称之为AutoSAR CP的大师了，愿大家日后都能成为这样的大师
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