AutoSAR系列讲解（实践篇）7.6-OS原理进阶（下）

OS原理进阶（下）

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一、OS运行实例

我们上节课讲述了OS的一些理论上的内容，下面我们还是用一个例子来消化一下：
下面图中的例子包含了我们上一节课中所讲的所有内容，这是一个流程图，反应了从OS启动开始的运行流程。大家可以自己先看看图，自己分析一下该流程，然后博主将详细讲解，大家对照一下看看自己的分析是否有误

1、启动OS

红色线路表示当前流程运行中的地方。在启动OS之后，会触发三个能AutoStart的Task（Task可以配置成自启动、Alarm周期触发或者手动触发等）。

• BtInit： 先运行Initlalization代码；然后由于BtInit和BtCyclic跨核，这里就使用了IOC跨核传输，将被传量放入IOC中，等待其他核读取；最后Terminate结束
• EtReceive： 先运行到App