光敏模块就是ADC 连续转换模式开都不用开 获取光敏电压的代码 红外传感器模块,就是和PB6连接,PB6设置成INPUT模式 正常模式下红外传感器一会儿输出0一会儿输出1,当有物体在其附近运动时就保持恒定1=