STM32 全国大学生电子设计竞赛 ：stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 （1）

全国大学生电子设计竞赛 ：stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 （1）（2）

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、DMP是什么？

数字移动处理器（DMP）

• 陀螺仪和加速度计自测功能，基于硬件自测文档（自测的具体细节请参考产品寄存器文档）
• 加速度计校准及更新硬件寄存器
• 陀螺仪校准
• 配置低功耗加速度计运动中断
• 可以改变陀螺仪和加速度计的传感器输出数据速率（ODR）
• 可以选择FIFO中存储哪种数据

二、CUBEMX创建工程

1.创建IIC

2.下载官方驱动库

驱动连接：https://download.csdn.net/download/qq_41909162/16683733
我们需要：\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6\core

将这四个文件复制到我们生成的工程文件，并创建新的文件夹将四个文件放进去


然后在\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6\DeviceSupport中复制board-st_discovery.c和discover_board.h粘贴在四个文件下面
libmpllib.lib文件在\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\mpl libraries\arm\Keil下面

根据对应的单片机型号进行解压然后粘贴
DOC文件夹里创建readme
,MPL_LOG_NDEBUG=1,MPU6050,EMPL,USE_DMP,EMPL_TARGET_STM32F4
保存

然后在MDK进行添加，

设置宏定义

将readme里的定义复制到define里面
然后编译观察报错

今天就到这里下次再更
2021 4.16 更新
重新整理了下项目文件结构 添加路径

添加文件中需要注意的是lib文件别忘了添加

编译

54个错误

3.错误排查

将f4改成f1

                             #include "stm32f1xx.h"

然后删除

						#include "stm32f4xx_usart.h" 
						#include "stm32f4xx_rcc.h"

串口库在hal里面是usart.h

                             #include "usart.h"

这些改完之后编译


将board_int()删除

官方移植之后，官方dmp库有测步数等等有趣的功能
测试有问题，在排查
可以先看看这篇移植平衡小车之家的，
https://blog.csdn.net/qq_41909162/article/details/115831917
官方库移植野火有写好的PDF
然后b站有个up主做了视频
https://www.bilibili.com/video/BV1JE411J72x?p=10可以看这个，这篇就不更新了。