LeetCode 210. 课程表 II（BFS/拓扑排序）

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拓扑排序

给定一个包含 $n$ 个节点的有向图 $G$，我们给出它的节点编号的一种排列，如果满足：

对于图 $G$ 中的任意一条有向边 $(u,v)$，$u$在排列中都出现在 $v$的前面。

那么称该排列是图 $G$的「拓扑排序」。根据上述的定义，可以得出两个结论：

• 如果图 $G$ 中存在环（即图 $G$ 不是「有向无环图」），那么图 $G$ 不存在拓扑排序。

  • 这是因为假设图中存在环 $x_1,x_2,\cdots ,x_n,x_1$，那么 $x_1$ 在排列中必须出现在 $x_n$ 的前面，但 $x_n$ 同时也必须出现在 $x_1$ 的前面，因此不存在一个满足要求的排列，也就不存在拓扑排序；

• 如果图 $G$是有向无环图，那么它的拓扑排序可能不止一种.

  • 最极端的例子，如果图 $G$ 值包含 $n$个节点却没有任何边，那么任意一种编号的排列都可以作为拓扑排序

「拓扑排序」的作用：

• 得到一个「拓扑序」，「拓扑序」不唯一
• 检测「有向图」是否有环。
  • 如果有向图中，存在环，拓扑排序不能继续得到入度值为 0 的节点，退出循环，此时图中存在没有遍历到的节点，说明图中存在环。
• 补充：「无向图」中检测是否有环，使用的数据结构是「并查集」

检测循环依赖

题目描述

题目分析

拓扑排序的算法过程：

1. 选择图中一个入度为$0$的点，记录下来
2. 在图中删除该点和所有以它为起点的边
3. 重复1和2，直到图为空或没有入度为$0$的点

借助BFS来实现拓扑排序，队列中存储入度为$0$的点

import java.util.ArrayList;
import java.util.Deque;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

public class CyclicDependency {
    List<Integer> haveCircularDependency(int n, int[][] prerequisites) {
        // 邻接表，存储图结构
        List<List<Integer>> g = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            g.add(new ArrayList<>());
        }
        // 每个点的入度
        int[] indeg = new int[n];
        // 结果序列
        List<Integer> res = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < prerequisites.length; i++) {
            int a = prerequisites[i][0];
            int b = prerequisites[i][1]; // b 依赖于 a    a -> b
            g.get(a).add(b);
            indeg[b]++;
        }
        Deque<Integer> queue = new LinkedList<>();
        // 将入度为0的点全部入队
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (indeg[i] == 0) {
                queue.addLast(i);
            }
        }
        while (!queue.isEmpty()) {
            int t = queue.removeFirst();
            res.add(t);
            // 删除边时，将终点的入度减一，若入度为0，则入队
            for (int i = 0; i < g.get(t).size(); i++) {
                int j = g.get(t).get(i);
                indeg[j]--;
                if (indeg[j] == 0) {
                    queue.addLast(j);
                }
            }
        }
        if (res.size() == n) {
            return res;
        }
        return new ArrayList<Integer>();
    }

    public static void main(String[] args) {
        CyclicDependency cyclicDependency = new CyclicDependency();
        int[][] pre1 = {{0,2}, {1,2}, {2,3}, {2,4}};
        int n = 5;
        List<Integer> list = cyclicDependency.haveCircularDependency(n, pre1);
        System.out.println(list);

        int[][] pre2 = {{0,1}, {1,2}, {2,1}};
        int m = 3;
        List<Integer> list1 = cyclicDependency.haveCircularDependency(m, pre2);
        System.out.println(list1);
    }
}

LeetCode 210 课程表II

题目描述

• 210. 课程表 II
  

解法：BFS

可以将本题建模成一个求拓扑排序的问题：

• 将每一门课看成一个节点；

• 如果想要学习课程 A 之前必须完成课程 B，那么从 B 到 A 连接一条有向边。这样，在拓扑排序中，B 一定出现在 A 的前面。

求出该图的拓扑排序，就可以得到一种符合要求的课程学习顺序

class Solution {
    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        List<List<Integer>> g = new ArrayList<>();   // 邻接表 
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            g.add(new ArrayList<>());
        }
        int[] indeg = new int[numCourses];           // 入度
        List<Integer> res = new ArrayList<>();

        for (int i = 0; i < prerequisites.length; i++) {
            int a = prerequisites[i][0];
            int b = prerequisites[i][1];   // a 依赖于 b   b -> a
            g.get(b).add(a);
            indeg[a]++;
        }

        Deque<Integer> queue = new LinkedList<>();
        // 所有入度为0的点入队
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            if (indeg[i] == 0) {
                queue.addLast(i);
            }
        }

        while (!queue.isEmpty()) {
            int t = queue.removeFirst();
            res.add(t);
            for (int i = 0; i < g.get(t).size(); i++) {
                int j = g.get(t).get(i);
                indeg[j]--;
                if (indeg[j] == 0) {
                    queue.addLast(j);
                }
            }
        }
        if (res.size() == numCourses) {
            int[] ans = new int[numCourses];
            int idx = 0;
            for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
                ans[idx++] = res.get(i);
            }
            return ans;
        } 
        return new int[0];
    }
}

• 时间复杂度: $O(n+m)$，其中 $n$ 为课程数，$m$ 为先修课程的要求数。这其实就是对图进行广度优先搜索的时间复杂度。
• 空间复杂度: $O(n+m)$。题目中是以列表形式给出的先修课程关系，为了对图进行广度优先搜索，需要存储成邻接表的形式，空间复杂度为 $O(n+m)$。在广度优先搜索的过程中，需要最多 $O(n)$ 的队列空间（迭代）进行广度优先搜索，并且还需要若干个 $O(n)$的空间存储节点入度、最终答案等

Reference

• 补充题：检测循环依赖

• 拓扑排序（广度优先遍历） + 深度优先遍历（Java、Python）

• 课程表 II