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贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）
简介
贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）是由理查德·贝尔曼（Richard Bellman） 和 莱斯特·福特 创立的，求解含负权边的带权有向图的单源最短路径问题的一种算法。它的原理是对图进行 V − 1 V-1 V−1次松弛操作（ V V V代表图中的点数），从源点逐次绕过其他顶点，以缩短到达终点的最短路径长度，得到不超过 V − 1 V-1 V−1条边构成的最短路径。其优于迪科斯彻算法（Dijkstra）的方面是边的权值可以为负数、实现简单，缺点是时间复杂度过高，高达 O ( V E ) O(VE) O(VE)（ E E E代表边数）。不能处理带负权边的无向图
Bellman-Ford算法的限制条件为：
- 图中不能包含权值总和为负值的回路（负权值回路）
Bell-Ford算法专用处理可能存在负环的有限路线单源最短路问题。
算法思想
Bellman-Ford算法构造一个最短路径长度数组序列 d i s t 1 [ u ] ， d i s t 2 [ u ] ， ⋯ ， d i s t n − 1 [ u ] dist^1[u]，dist^2[u]，\cdots，dist^{n-1}[u] dist1[u]，dist2[u]，⋯，distn−1[u]。其中：
- d i s t 1 [ u ] dist^1[u] dist1[u]为从源点 v v v到终点 u u u的只经过一条边的最短路径长度，并有 d i s t 1 [ u ] = e d g e [ v ] [ u ] dist^1[u]=edge[v][u] dist1[u]=edge[v][u]
- d i s t 2 [ u ] dist^2[u] d
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