smooth_L1_loss_layer.cpp源码阅读

公式

SmoothL1LossLayer计算一张图片的损失函数,对应于下图加号右边部分 :

L({ pi},{ ti})=1NclsiLcls(pi,pi)+λ1NregipiLreg(ti,ti)

  • i 是mini-batch中anchor的索引
  • pi 是目标的预测概率
  • p
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