stm32--启动文件(.s)与启动过程

一、stm32系列芯片的种类和对应的启动文件:

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx (我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB)
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
(例如:像stm32f103re 这个型号的 芯片flash是512k 的, 启动文件用startup_stm32f10x_xl.s 或者startup_stm32f10x_hd.s 都可以;)

cl:互联型产品,stm32f105/107系列
vl:超值型产品,stm32f100系列
xl:超高密度产品,stm32f101/103系列
ld:低密度产品,FLASH小于64K
md:中等密度产品,FLASH=64 or 128
hd:高密度产品,FLASH大于128
————————————————

二、例子:

在这里插入图片描述
如果stm32f103c8芯片,他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s,而如果芯片是stm32f100cb,则启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

解析STM32的启动方式

当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题,答案也许大同小异,但肯定都有个关键词,叫“启动文件”,用英文单词来描述是“Bootloader”。

无论性能高下,结构简繁,价格贵贱,每一种微控制器(处理器)都必须有启动文件,启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间(称为启动过程)所必须进行的工作。最为常见的51,AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件,但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件,不需要开发人员再行干预启动过程,只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。

话题转到STM32微控制器,无论是keil uvision4还是IAR EWARM开发环境,ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件,程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台,也降低了适应STM32微控制器的难度(对于上一代ARM的当家花旦ARM9,启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎)。

相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:

  • 1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区,即起始地址为0x2000000,同时复位后PC指针位于0x2000000处;
  • 2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区,即起始地址为0x8000000,同时复位后PC指针位于0x8000000处(最常用的方式);
  • 3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区,本文不对这种情况做论述;
    而Cortex-M3内核规定,起始地址必须存放堆顶指针,而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址,这样在Cortex-M3内核复位后,会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量,跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核,Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
stm32的启动过程

(1)没有IAP,只有APP时的正常启动流程:
STM32的FLASH地址起始于0x08000000,程序文件就从此地址开始写入。此外STM32内部通过“中断向量表”来响应中断,程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动,而“中断向量表”的起始地址是0x08000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
在这里插入图片描述
根据上图分析启动和运行过程,

① STM32在复位后,先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,
② 在复位中断服务程序执行完之后,会跳转到的main函数(如使用KEIL MDK调试时一下载进程序,会发现需要运行几次下一步才会跳转到main函数的位置)
③ main函数一般都是超循环体(while(1)死循环),在main函数执行过程中,如果收到中断请求(发生重中断),此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处
④ 根据中断源进入相应的中断服务程序,
⑤ 在执行完中断服务程序以后,程序再次返回main函数执行。

(2)加入IAP后的启动流程
在这里插入图片描述

根据上图分析加入IAP后的起动和运行过程

① STM32复位后,还是从0X08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数,如将IAP看作是一个APP的话,那么此部分和正常起动是一样的。(此步=执行复位中断服务程序+跳转main,即将正常运行的①和②合并了)。

② 在执行完IAP以后(固件升级或直接跳转),跳转至APP的复位向量表(APP的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M)。

③ 取出APP的复位中断向量的地址,并跳转执行新程序的复位中断服务程序,随后跳转至APP的main函数(此步=执行复位中断服务程序+跳转main)

④ 同样main函数为一个超循环,并且注意到此时STM32的FLASH,在不同位置上,共有两个中断向量表。在main函数执行过程中,如果CPU得到一个中断请求,PC指针仍强制跳转到地址0X08000004中断向量表处,而不是APP程序的中断向量表。

⑤ 程序再根据我们设置的中断向量表偏移量,跳转到对应中断源的APP的中断服务程序中,

⑥ 在执行完中断服务程序后,程序返回main函数继续运行。

启动文件解读

我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl.s 中的启动代码,更容易理解
在这里插入图片描述

有了上述准备只是后,下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板,对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一:
;文件“stm32f10x_vector.s”,其中注释为行号

DATA_IN_ExtSRAM EQU 01
Stack_Size EQU 0x000004002
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 33
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;4
__initial_sp ;5
Heap_Size EQU 0x000004006
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 37
__heap_base ;8
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;9
__heap_limit ;10
THUMB ;11
PRESERVE8 ;12
IMPORT NMIException ;13
IMPORT HardFaultException ;14
IMPORT MemManageException ;15
IMPORT BusFaultException ;16
IMPORT UsageFaultException ;17
IMPORT SVCHandler ;18
IMPORT DebugMonitor ;19
IMPORT PendSVC ;20
IMPORT SysTickHandler ;21
IMPORT WWDG_IRQHandler ;22
IMPORT PVD_IRQHandler ;23
IMPORT TAMPER_IRQHandler ;24
IMPORT RTC_IRQHandler ;25
IMPORT FLASH_IRQHandler ;26
IMPORT RCC_IRQHandler ;27
IMPORT EXTI0_IRQHandler ;28
IMPORT EXTI1_IRQHandler ;29
IMPORT EXTI2_IRQHandler ;30
IMPORT EXTI3_IRQHandler ;31
IMPORT EXTI4_IRQHandler ;32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ;33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ;34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ;35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ;36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ;37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ;38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ;39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler ;40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ;43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ;44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ;45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ;46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ;47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ;49
IMPORT TIM2_IRQHandler ;50
IMPORT TIM3_IRQHandler ;51
IMPORT TIM4_IRQHandler ;52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ;53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ;54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ;55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ;56
IMPORT SPI1_IRQHandler ;57
IMPORT SPI2_IRQHandler ;58
IMPORT USART1_IRQHandler ;59
IMPORT USART2_IRQHandler ;60
IMPORT USART3_IRQHandler ;61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ;62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ;63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ;64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ;65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ;66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ;68
IMPORT ADC3_IRQHandler ;69
IMPORT FSMC_IRQHandler ;70
IMPORT SDIO_IRQHandler ;71
IMPORT TIM5_IRQHandler ;72
IMPORT SPI3_IRQHandler ;73
IMPORT UART4_IRQHandler ;74
IMPORT UART5_IRQHandler ;75
IMPORT TIM6_IRQHandler ;76
IMPORT TIM7_IRQHandler ;77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ;78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ;79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ;80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;81
AREA RESET, DATA, READONLY ;82
EXPORT __Vectors ;83
__Vectors ;84
DCD __initial_sp ;85
DCD Reset_Handler ;86
DCD NMIException ;87
DCD HardFaultException ;88
DCD MemManageException ;89
DCD BusFaultException ;90
DCD UsageFaultException ;91
DCD 092
DCD 093
DCD 094
DCD 095
DCD SVCHandler ;96
DCD DebugMonitor ;97
DCD 098
DCD PendSVC ;99
DCD SysTickHandler ;100
DCD WWDG_IRQHandler ;101
DCD PVD_IRQHandler ;102
DCD TAMPER_IRQHandler ;103
DCD RTC_IRQHandler ;104
DCD FLASH_IRQHandler ;105
DCD RCC_IRQHandler ;106
DCD EXTI0_IRQHandler ;107
DCD EXTI1_IRQHandler ;108
DCD EXTI2_IRQHandler ;109
DCD EXTI3_IRQHandler ;110
DCD EXTI4_IRQHandler ;111
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ;112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ;113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ;114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ;115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ;116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ;117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ;118
DCD ADC1_2_IRQHandler ;119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;121
DCD CAN_RX1_IRQHandler ;122
DCD CAN_SCE_IRQHandler ;123
DCD EXTI9_5_IRQHandler ;124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ;125
DCD TIM1_UP_IRQHandler ;126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;127
DCD TIM1_CC_IRQHandler ;128
DCD TIM2_IRQHandler ;129
DCD TIM3_IRQHandler ;130
DCD TIM4_IRQHandler ;131
DCD I2C1_EV_IRQHandler ;132
DCD I2C1_ER_IRQHandler ;133
DCD I2C2_EV_IRQHandler ;134
DCD I2C2_ER_IRQHandler ;135
DCD SPI1_IRQHandler ;136
DCD SPI2_IRQHandler ;137
DCD USART1_IRQHandler ;138
DCD USART2_IRQHandler ;139
DCD USART3_IRQHandler ;140
DCD EXTI15_10_IRQHandler ;141
DCD RTCAlarm_IRQHandler ;142
DCD USBWakeUp_IRQHandler ;143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ;144
DCD TIM8_UP_IRQHandler ;145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;146
DCD TIM8_CC_IRQHandler ;147
DCD ADC3_IRQHandler ;148
DCD FSMC_IRQHandler ;149
DCD SDIO_IRQHandler ;150
DCD TIM5_IRQHandler ;151
DCD SPI3_IRQHandler ;152
DCD UART4_IRQHandler ;153
DCD UART5_IRQHandler ;154
DCD TIM6_IRQHandler ;155
DCD TIM7_IRQHandler ;156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ;157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ;158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ;159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;160
AREA |.text|, CODE, READONLY ;161
Reset_Handler PROC ;162
EXPORT Reset_Handler ;163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1164
LDR R0,= 0x00000114165
LDR R1,= 0x40021014166
STR R0,[R1]167
LDR R0,= 0x000001E0168
LDR R1,= 0x40021018169
STR R0,[R1]170
LDR R0,= 0x44BB44BB171
LDR R1,= 0x40011400172
STR R0,[R1]173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB174
LDR R1,= 0x40011404175
STR R0,[R1]176
LDR R0,= 0xB44444BB177
LDR R1,= 0x40011800178
STR R0,[R1]179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB180
LDR R1,= 0x40011804181
STR R0,[R1]182
LDR R0,= 0x44BBBBBB183
LDR R1,= 0x40011C00184
STR R0,[R1]185
LDR R0,= 0xBBBB4444186
LDR R1,= 0x40011C04187
STR R0,[R1]188
LDR R0,= 0x44BBBBBB189
LDR R1,= 0x40012000190
STR R0,[R1]191
LDR R0,= 0x44444B44192
LDR R1,= 0x40012004193
STR R0,[R1]194
LDR R0,= 0x00001011195
LDR R1,= 0xA0000010196
STR R0,[R1]197
LDR R0,= 0x00000200198
LDR R1,= 0xA0000014199
STR R0,[R1]200
ENDIF ;201
IMPORT __main ;202
LDR R0, =__main ;203
BX R0 ;204
ENDP ;205
ALIGN ;206
IF :DEF:__MICROLIB ;207
EXPORT __initial_sp ;208
EXPORT __heap_base ;209
EXPORT __heap_limit ;210
ELSE ;211
IMPORT __use_two_region_memory ;212
EXPORT __user_initial_stackheap ;213
__user_initial_stackheap ;214
LDR R0, = Heap_Mem ;215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)217
LDR R3, = Stack_Mem ;218
BX LR ;219
ALIGN ;220
ENDIF ;221
END ;222
ENDIF ;223
END ;224

如程序清单一,STM32的启动代码一共224行,使用了汇编语言编写,这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析:

 第1行:定义是否使用外部SRAM,为1则使用,为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于:
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
 第2行:定义栈空间大小为0x00000400个字节,即1Kbyte。此语行亦等价于:
#define Stack_Size 0x00000400
 第3行:伪指令AREA,表示
 第4行:开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
 第5行:标号__initial_sp,表示栈空间顶地址。
 第6行:定义堆空间大小为0x00000400个字节,也为1Kbyte。
 第7行:伪指令AREA,表示
 第8行:标号__heap_base,表示堆空间起始地址。
 第9行:开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
 第10行:标号__heap_limit,表示堆空间结束地址。
 第11行:告诉编译器使用THUMB指令集。
 第12行:告诉编译器以8字节对齐。
 第13—81行:IMPORT指令,指示后续符号是在外部文件定义的(类似C语言中的全局变量声明),而下文可能会使用到这些符号。
 第82行:定义只读数据段,实际上是在CODE区(假设STM32从FLASH启动,则此中断向量表起始地址即为0x8000000)
 第83行:将标号__Vectors声明为全局标号,这样外部文件就可以使用这个标号。
 第84行:标号__Vectors,表示中断向量表入口地址。
第85—160行:建立中断向量表。
 第161行:
第162行:复位中断服务程序,PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
 第163行:声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性,这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
 第164行:IF…ENDIF为预编译结构,判断是否使用外部SRAM,在第1行中已定义为“不使用”。
 第165—201行:此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM,因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
 第202行:声明__main标号。
 第203—204行:跳转__main地址执行。
 第207行:IF…ELSE…ENDIF结构,判断是否使用DEF:__MICROLIB(此处为不使用)。
 第208—210行:若使用DEF:__MICROLIB,则将__initial_sp,__heap_base,__heap_limit亦即栈顶地址,堆始末地址赋予全局属性,使外部程序可以使用。
 第212行:定义全局标号__use_two_region_memory。
 第213行:声明全局标号__user_initial_stackheap,这样外程序也可调用此标号。
 第214行:标号__user_initial_stackheap,表示用户堆栈初始化程序入口。
 第215—218行:分别保存栈顶指针和栈大小,堆始地址和堆大小至R0,R1,R2,R3寄存器。
 第224行:程序完毕。

以上便是STM32的启动代码的完整解析,接下来对几个小地方做解释:
1、 AREA指令:伪指令,用于定义代码段或数据段,后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”,其中“READONLY”表示该段为只读属性,联系到STM32的内部存储介质,可知具有只读属性的段保存于FLASH区,即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性,可知“可读写”段保存于SRAM区,即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道,堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知,中断向量表放置与FLASH区,而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息:0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp,0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler(STM32使用32位总线,因此存储空间为4字节对齐)。
2、 DCD指令:作用是开辟一段空间,其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组,其每一个成员都是一个函数指针,分别指向各个中断服务函数。
3、 标号:前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从C语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址,因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的),并初始化映像文件,最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改,因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此,实际上在用户可见的前提下,程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数,开始执行C程序了。

至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义,并在代码区的起始处建立中断向量表,其第一个表项是栈顶地址,第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数,完成用户堆栈等的初始化后,跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动(这也是最常见的一种情况),中断向量表起始地位为0x8000000,则栈顶地址存放于0x8000000处,而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后,则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址,继而执行复位中断服务程序,然后跳转__main函数,最后进入mian函数,来到C的世界。

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### 回答1: startup_stm32f10x_ld.s是一个汇编语言文件,用于启动STMicroelectronics的STM32F10x微控制器系列中的LD型号。它是一个片上系统(SoC)启动文件,具有以下几个主要功能: 1. 初始化向量表:在启动过程中,处理器将从向量表中获取初始中断服务程序的地址。startup_stm32f10x_ld.s文件包含了该向量表的初始化,通过设置每个中断向量的地址,确保正确的中断服务程序能够在中断发生时执行。 2. 复位处理:当微控制器上电或复位时,startup_stm32f10x_ld.s文件执行一些必要的初始化操作。这包括将堆栈指针设置为正确的值,初始化BSS段中的全局变量为零,以及调用C库的初始化函数。 3. 跳转到主程序:在完成所有必要的初始化后,startup_stm32f10x_ld.s文件将跳转到主程序的入口点。主程序可以是C代码,也可以是汇编语言代码。 此外,startup_stm32f10x_ld.s文件还包含其他一些处理器和外设的特定配置设置,比如时钟设置和中断优先级设置。这些设置将确保在启动和运行期间系统正常工作。 总之,startup_stm32f10x_ld.s文件STM32F10x微控制器LD型号启动过程中的关键文件,它负责初始化向量表、处理复位和跳转到主程序。 ### 回答2: startup_stm32f10x_ld.s是一个汇编语言文件,用于启动STM32F10x系列微控制器。在嵌入式开发中,启动文件是一个必要的组件,它包含了一些特定的指令和配置,用于初始化微控制器的各个部分。 startup_stm32f10x_ld.s文件首先定义了一些符号常量,如堆栈大小、向量表起始地址等。然后,它定义了一个叫reset的函数,这个函数是微控制器上电复位后第一个执行的代码。 在reset函数中,startup_stm32f10x_ld.s文件会执行一系列的初始化操作。首先,它会将寄存器设置为默认值,例如将控制寄存器设置为默认状态、禁用中断等。接着,它会初始化中断向量表,将内核中断向量和外设中断向量连接到相应的中断服务函数。 之后,startup_stm32f10x_ld.s文件会初始化存储器。它会将存储器保护设置为默认状态、配置堆栈指针、初始化静态存储器和堆栈。接着,它会执行一段汇编指令,用于调用主函数。 startup_stm32f10x_ld.s文件的最后一部分是一些中断处理函数。中断处理函数用于处理微控制器发生的各种中断,如时钟中断、串口中断等。这些函数会在相应的中断发生时被自动调用,执行相应的中断处理代码。 总之,startup_stm32f10x_ld.s文件是一个重要的启动文件,它通过初始化和配置微控制器的各个部分,为程序的正常运行提供了基础。 ### 回答3: startup_stm32f10x_ld.s文件STM32F10x系列芯片的启动文件,它在系统上电或复位后被系统加载执行,用于初始化硬件、配置中断向量表和启动主函数。 该文件的主要功能包括以下几个方面: 1. 系统初始化:定义了一些默认的寄存器值,例如将堆栈指针(SP)指向指定的栈顶,并设置处理器工作模式为特权模式。此外,还会调用SystemInit函数,用于初始化系统时钟。 2. 中断向量表配置:定义了所有可能的中断向量,包括硬件中断和软件中断。对于每个中断向量,都指定了相应的中断处理函数的地址,并在启动文件中进行了配置。 3. 异常处理程序:定义了一些异常处理程序,如复位异常、NMI非屏蔽中断异常、硬件错误异常、硬件中断异常等。这些异常处理程序用于异常情况下的处理,例如重启系统、处理硬件错误等。 4. 主函数入口:定义了Reset_Handler函数作为主函数入口点。当系统上电或复位后,将首先执行Reset_Handler函数。在该函数中,会进行一些必要的初始化操作,然后调用main函数启动用户应用程序的执行。 总的来说,startup_stm32f10x_ld.s文件STM32F10x系列芯片的启动文件,负责初始化系统硬件和中断向量表配置,并提供主函数入口点。它为系统启动提供了必要的支持和准备工作。用户可以根据自己的需求对该文件进行定制和修改,以满足特定应用的需求。

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