$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
帧头
UTC时间
状态
纬度
北纬/南纬
经度
东经/西经
速度
$GPRMC
hhmmss.sss
A/V
ddmm.mmmm
N/S
dddmm.mmmm
E/W
节
方位角
UTC日期
磁偏角
磁偏角方向
模式
校验
回车换行
度
ddmmyy
000 - 180
E/W
A/D/E/N
*hh
CR+LF
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
对应的程序代码如下:
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01.//运输定位数据
02. private bool GPRMC_Parse(string data)
03. {
04. string[] source = Split(data, "$GPRMC");
05. if (source != null && source.Length >= 12)
06. {
07. //状态
08. this.AnchorState = source[2];
09. //纬度
10. if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)
11. {
12. this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));
13. }
14. else
15. {
16. this.Latitude = "";
17. }
18. //经度
19. if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)
20. {
21. this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));
22. }
23. else
24. {
25. this.Longitude = "";
26. }
27. //速度
28. if (source[7].Length > 0)
29. {
30. this.NSpeed = double.Parse(source[7]);
31. }
32. else
33. {
34. this.NSpeed = 0;
35. }
36. //方位
37. if (source[8].Length > 0)
38. {
39. this.Track = double.Parse(source[8]);
40. }
41. else
42. {
43.
44. this.Track = 0;
45. }
46. //磁偏角和方位
47. if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)
48. {
49. this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);
50. }
51. else
52. {
53. this.Magnetic = "";
54. }
55. //模式
56. if (source.Length >= 13)
57. {
58. this.WorkMode = source[12];
59. }
60. //时间
61. try
62. {
63. if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)
64. {
65. string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",
66. source[9].Substring(4),
67. source[9].Substring(2, 2),
68. source[9].Substring(0, 2),
69. source[1].Substring(0, 2),
70. source[1].Substring(2, 2),
71. source[1].Substring(4));
72. this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);
73. }
74. }
75. catch { return false; }
76. return true;
77. }
78. return false;
79. }