平时所用几何类（根据某点求直线的垂线）

最新推荐文章于 2024-08-20 16:01:14 发布

XiLeYY

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分类专栏： Java 文章标签： vector class c

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public final class GeomUtil {
/** 获得两点的距离 */
public static double getDistance(Coordinate p1, Coordinate p2) {
return Math.sqrt((p1.y - p2.y) * (p1.y - p2.y) + (p1.x - p2.x)
* (p1.x - p2.x));
}

/** 获得两点的距离 */
public static double getDistance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
return Math.sqrt((y1 - y2) * (y1 - y2) + (x1 - x2) * (x1 - x2));
}

/** 垂直相交的点 */
public static Coordinate verticalPoint(Coordinate pa, Coordinate pb,
   Coordinate p3) {
  Vector2D papbV = new Vector2D(pb.x - pa.x, pb.y - pa.y);// pa到pb的向量
  Vector2D pap3V = new Vector2D(p3.x - pa.x, p3.y - pa.y);// pa到p3的向量
  double angle = Vector2D.angleBetween(papbV, pap3V);// pap3V向量和papbV向量的夹角
  double dis = pap3V.getLength() * Math.cos(angle);// 交点到pa的距离
  papbV.setLength(dis);
  Coordinate p = new Coordinate((int) (pa.x + papbV.x),
    (int) (pa.y + papbV.y));
  return p;
}

/** 获得p3距离papb最近的点 */
public static Coordinate getNearestPoint(Coordinate pa, Coordinate pb,
   Coordinate p3) {
  double a;
  double b;
  double c;
  a = getDistance(pb, p3);
  if (a <= 0.0001) {
   return p3.clone();
  }
  b = getDistance(pa, p3);
  if (b <= 0.0001) {
   return p3.clone();
  }
  c = getDistance(pa, pb);
  if (c <= 0.0001) {
   return pa.clone();// 如果PA和PB坐标相同，则退出函数，并返回pa
  }

  if (a * a >= b * b + c * c) {// p3到pa是钝角,返回pa
   return pa.clone();
  }
  if (b * b >= a * a + c * c) {// p3到pb是钝角，返回pb
   return pb.clone();
  }
  Coordinate vp = verticalPoint(pa, pb, p3);
  return vp;
}

/** 确定两个指定点之间的点。参数 f 的值越接近 1.0，则内插点就越接近第一个点（参数 p1）。 */
public static Coordinate interpolate(Coordinate p1, Coordinate p2, double f) {
  double dx = p1.x - p2.x;
  double dy = p1.y - p2.y;
  int tx = (int) Math.round(p2.x + dx * f);
  int ty = (int) Math.round(p2.y + dy * f);
  return new Coordinate(tx, ty);
}
}