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原创 【STM32】驱动HC_SR04超声波测距模块

对于超声波模块有了一定的认识和掌握,然后也理解到了卡尔曼滤波算法的原理及应用。加深了我对项目的理解与掌握。

2023-07-07 19:50:12 379 1

原创 第12周实验---基于FPGA的超声波测距

本次项目实实现了用hc_sr04超声波测距模块进行距离数据的采集和显示。完成的功能包括通过串口传输距离数据,数码管动态显示距离数据,蜂鸣器鸣叫间隔随距离变化而变化。

2023-07-05 21:27:07 186 1

原创 HLS入门实践

HLS是什么:HLS(High-Level Synthesis)是一种硬件描述语言编程技术,它可以将高级语言(如C/C++)转换为硬件描述语言(如VHDL或Verilog),以便将其用于FPGA(Field-Programmable Gate Array)或ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)的设计中。HLS技术在FPGA和ASIC的设计中非常有用,因为它可以帮助设计人员通过高级语言编写硬件逻辑,从而提高设计效率和可重用性。

2023-07-05 20:58:03 123 1

原创 第8周实验-VGA协议实践

VGA不是用来显示的那块屏幕,而是用来传输信号的接口。VGA全称是Video Graphics Array,即视频图形阵列,是模拟信号的一种视频传输标准。本次的试验需要理解的东西有很多,而且需要编写的代码也很多。使用VGA显示,需要先弄清楚VAG显示原理,将显示屏看为N*M大小的一个坐标系,为每个坐标分配一个RGB三通道的值,也就是每个像素,行场信号扫描的速度很快,就能连成一副完整的图像。接下来需要花费很多的时间来进行理解。

2023-07-04 08:26:44 89

原创 综合实验---基于卷积神经网络的目标分类案例

利用TensorFlow和Keras,自己搭建卷积神经网络完成狗猫数据集的分类实验;将关键步骤用汉语注释出来。解释什么是overfit(过拟合)?什么是数据增强?如果单独只做数据增强,精确率提高了多少?然后再添加的dropout层,是什么实际效果?写出完整的实验过程,提交实验报告(md和pdf格式)。

2023-07-03 14:35:07 71 1

原创 实验2---决策树ID3

决策树(decision tree)是一种基本的分类与回归方法。ID3是其中一种经典的决策树算法。它通过计算特征的信息增益熵来选择最佳的特征来进行划分。优缺点优点:计算复杂度不高,输出结果易于理解,对中间值的缺失值不敏感可以处理不相关特征数据。缺点:可能会产生过度匹配的问题。ID3算法原理通过增益熵推导ID3算法的手工过程:计算原始数据集的熵(Entropy)作为初始熵值。

2023-07-03 14:01:59 110 1

原创 机器学习 —— 支持向量机

在本练习中,我们将使用支持向量机(SVM)来构建垃圾邮件分类器。在开始练习前,需要下载如下的文件进行数据上传:data.tgz -包含本练习中所需要用的数据文件其中:ex5data1.mat -数据集示例1ex5data2.mat -数据集示例2ex5data3.mat -数据集示例 3spamTrain.mat -垃圾邮件训练集spamTest.mat -垃圾邮件测试集emailSample1.txt -电子邮件示例1emailSample2.txt -电子邮件示例2。

2023-07-03 13:34:31 181 1

原创 机器学习 —— 逻辑回归

在本练习中,您将实现逻辑回归并将其应用于两个不同的数据集。还将通过将正则化加入训练算法,来提高算法的鲁棒性,并用更复杂的情形来测试模型算法。在开始练习前,需要下载如下的文件进行数据上传:ex2data1.txt -前半部分的训练数据集ex2data2.txt -后半部分的训练数据集在整个练习中,涉及如下的必做作业:绘制2D分类数据的函数----(3分)实现Sigmoid函数--------(5分)实现Logistic回归代价函数和梯度函数—(60分)

2023-07-03 13:19:21 87 1

原创 第6周-实验2-Nios-II入门实践

本次实验,我了解nios的简单使用方法及流程学习,还有 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作;和掌握了 Nios II 软件的开发流程,软件的基本调式方法。

2023-07-02 19:46:16 78 1

原创 【无标题】

实验1-FPGA编程入门

2023-07-02 18:25:12 38 1

原创 【无标题】

1、按照课件内容,分别完成话题、服务模式的ROS程序设计,并实践;2.编译工作空间3.设置环境变量4.检查环境变量5.创建功能包6.创建发表服务节点7.程序设计8.编译文件9.运行结果。

2023-05-14 14:20:05 37

原创 实验报告模版Markdown格式 (1) (1)

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。安装ROS的整个过程,首先需要选择对应版本的ROS,接着就是在网络问题上的处理。

2023-04-26 16:35:00 146

原创 第12-15周-Modbus编程实践

第12-15周-Modbus编程实践

2023-01-14 13:52:18 68

原创 第2周作业-GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

第2周作业-GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

2023-01-14 12:29:11 60

原创 实验报告模版Markdown格式 (2)

2022-11-07 22:37:35 396

原创 实验报告模版Markdown格式

2022-11-07 22:10:54 232

原创 第7周作业--中断及串口通信进阶

2022-10-25 20:28:13 93

原创 ARM汇编程序入门实践

ARM汇编程序入门实践

2022-10-24 18:10:08 458

原创 虚拟机Ubuntu中编写C语言程序

虚拟机Ubuntu中编写C语言程序

2022-09-13 20:06:44 3446

空空如也

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